¿Cómo controlar la consistencia de la máquina de bobinado del estator del motor multiestación de alta velocidad? Cómo posicionar con mayor precisión

Las máquinas de bobinado de estator de alta velocidad tienen unos requisitos de producción relativamente altos. Por lo general, adoptan un diseño de estaciones múltiples, que puede mejorar en gran medida la eficiencia de la producción. Sin embargo, con el aumento del número de estaciones y los requisitos de bobinado de alta velocidad, el posicionamiento de la máquina y el control de la consistencia son muy importantes. Entonces, ¿cómo controlar la consistencia de las bobinadoras de estator de motor multi-estación de alta velocidad? ¿Cómo posicionarla con mayor precisión? Vacuz se lo explicará brevemente a continuación.

1. Método de control de la coherencia

1. Sistema de accionamiento de alta precisión

Solución de transmisión directa: Utilizando un servomotor de ultra alta velocidad de 5000RPM con un motor de par de holgura cero, el error de transmisión es inferior a 0,005mm, asegurando la sincronización de cada estación.

Control de realimentación en bucle cerrado: supervisión en tiempo real de la posición del husillo mediante una regla de rejilla a nanoescala, comprimiendo el error a ±0,008 mm, combinado con el algoritmo PID dinámico para eliminar las fluctuaciones de velocidad, garantizando que el error de giro sea ≤0,5 vueltas y la desviación del diámetro del hilo sea ≤±0,008 mm.

2. Sistema de ajuste de la tensión en bucle cerrado

Control de tensión inteligente: Ajusta automáticamente el rango de tensión según el tipo de alambre (alambre de cobre/alambre de aluminio). La precisión de ajuste en bucle cerrado de la tensión del hilo de cobre alcanza ±0,5N, y el hilo de aluminio reduce automáticamente la tensión en 15% para evitar un apriete desigual de la bobina debido a las fluctuaciones de tensión.

Mecanismo de protección contra desconexión: en caso de desconexión repentina, el freno electromagnético bloquea el carrete de cable en 10 ms para evitar que el equipo se quede parado o los cables se dispersen.

3. Planificación normalizada de moldes y trayectorias

Biblioteca paramétrica de moldes: Ajusta automáticamente el tipo de molde en función de la distancia de la ranura del estator y el grosor de la pila. El tiempo de cambio de molde es ≤30 minutos, lo que reduce los errores de ajuste manual.

Algoritmo de trayectoria de cableado tridimensional: genera una trayectoria de cableado adecuada, atenúa de forma inteligente la velocidad de 30% en las esquinas y tiene una tasa de solapamiento de cables de <0,1%, lo que garantiza que las bobinas estén bien dispuestas y no tengan intersecciones.

4.Control de calidad en tiempo real

Inspección de calidad por visión artificial: La IA se utiliza para detectar la planitud del mazo de cables (precisión de 0,02 mm), y se proporciona información en tiempo real para ajustar los parámetros de cableado con el fin de garantizar un resultado uniforme en cada estación.

Boquilla de matriz autolimpiante: El dispositivo de soplado de microaire incorporado elimina automáticamente las virutas de cobre durante el proceso de bobinado, reduciendo el índice de rayado 90% y evitando los daños en la bobina causados por las impurezas.

2. Métodos para mejorar la precisión del posicionamiento

1. Algoritmo de posicionamiento por impulsos de bucle totalmente cerrado

Retroalimentación del codificador de alta precisión: El codificador del motor envía la señal de posición al PLC en tiempo real. Mediante el funcionamiento a alta velocidad del bloque de función de bucle totalmente cerrado, el servomotor se controla para lograr un posicionamiento de bucle totalmente cerrado, con una mayor precisión de posicionamiento.

Control colaborativo multieje: Mediante un controlador de movimiento tipo bus, admite el movimiento síncrono multieje para garantizar la conexión precisa del bobinado, el cableado, la transposición y otras acciones.

2. Estructura mecánica de gran rigidez

Componentes de transmisión ligeros: Utilice organizadores de cables de fibra de carbono y carriles guía de levitación magnética para reducir la inercia mecánica, aumentar la aceleración a 2G y lograr una respuesta de posicionamiento más rápida.

Diseño antivibraciones: El bastidor del equipo está hecho de material de aleación de alta resistencia y combinado con almohadillas amortiguadoras para reducir la amplitud de la vibración durante el funcionamiento a alta velocidad y evitar la desviación de posicionamiento.

3. Leva electrónica y tecnología de interpolación

Leva electrónica personalizada: El eje de rotación y los ejes superior e inferior están unidos al husillo. A través de la función de leva electrónica, el bobinado de alta velocidad y la disposición del cable están sincronizados, la transición de la curva es suave y la disposición del cable es ordenada y sin intersecciones.

Fijación de pie de interpolación ascendente en espiral: La interpolación ascendente en espiral de enlace de tres ejes X/Y/Z, con alta precisión de control, puede fijar con rapidez y precisión el alambre esmaltado en la posición de colgado para evitar la desviación de posicionamiento.

4. Depuración y calibración inteligentes

Prueba en vacío y depuración a baja velocidad: Durante la etapa de instalación y depuración, realice primero una prueba en vacío, aumente gradualmente la velocidad y observe si la trayectoria de la boquilla de hilo y la barra de agujas es normal y si el posicionamiento es preciso.

Función de almacenamiento parametrizado: Almacene parámetros de depuración para diferentes tipos de estatores y llámelos directamente la próxima vez que se utilicen, lo que reduce el tiempo de calibración repetida y garantiza la coherencia del posicionamiento.

¿Cómo controlar la consistencia de la máquina de bobinado del estator del motor multiestación de alta velocidad? ¿Cómo posicionar con mayor precisión? Vacuz ha dado una breve explicación más arriba. ¡Espero que estos conocimientos puedan ayudar a todos!