Hay muchos procesos, procedimientos y equipos necesarios para el montaje del estator y el rotor de los motores para drones. Es necesario hacer un buen análisis y elegir el equipo adecuado. Vacuz combina contenido relevante y lo integra, ¡esperando ayudar a todos!
1. Proceso y núcleo de montaje
El montaje del estator y el rotor de los motores para drones requiere una tecnología de precisión para garantizar la uniformidad del entrehierro, la estabilidad del flujo magnético y el rendimiento del equilibrio dinámico. El proceso clave puede dividirse en tres pasos: pretratamiento y montaje del estator, pretratamiento y montaje del rotor, y montaje e inspección del estator y el rotor.
1. Pretratamiento y montaje del estator
Laminación y conformación de núcleos de hierro : Utilizar una punzonadora de alta velocidad para perforar láminas de acero al silicio en núcleos de estator, y fijar el número de capas mediante el proceso de remachado por apilamiento para garantizar la compacidad y uniformidad del núcleo. Después de la laminación, utilice una prensa hidráulica para aplicar la presión adecuada para eliminar la brecha de laminación.
Bobinado e incrustación de alambre : La bobinadora totalmente automática enrolla el alambre esmaltado en una bobina de la forma diseñada y, a continuación, el brazo robótico o manual incrusta la bobina en la ranura del núcleo. Tras la inserción, se barniza (por ejemplo, al vacío) para mejorar el aislamiento.
Inserción y fijación de la carcasa: El conjunto del estator se inserta en el orificio interior de la carcasa de aleación de aluminio, y se utiliza la fijación hidráulica/neumática autocentrante de cambio rápido de múltiples estaciones para lograr un posicionamiento rápido que garantice la concentricidad y la precisión del montaje.
2. Pretratamiento y montaje del rotor
Procesamiento del eje del rotor: El eje del rotor se procesa mediante torneado, rectificado, laminado y otros procesos para garantizar que la tolerancia de las dimensiones clave se controla dentro de un rango determinado (como ±0,005 mm), y la rugosidad de la superficie también debe cumplir la norma.
Montaje y dispensación de acero magnético: El equipo automatizado instala el imán de NdFeB en la ranura del núcleo del rotor de acuerdo con la polaridad diseñada, y la máquina dispensadora rellena el pegamento de resina epoxi entre el imán y el núcleo. Tras el curado, la resistencia a la tracción del imán debe alcanzar el valor especificado.
Prueba de equilibrado dinámico y corrección: El rotor se instala en la máquina de equilibrado dinámico y el desequilibrio se ajusta quitando o añadiendo peso para garantizar que el desequilibrio restante se encuentra dentro del rango permitido.
3. Montaje e inspección del estator y el rotor
Accionamiento del mecanismo de montaje: El servomotor impulsa la fijación del rotor para que gire, y el codificador de alta precisión supervisa la posición del rotor en tiempo real para garantizar que el error de alineación con el estator se encuentre dentro del rango permitido (como ≤0,05 mm).
Control de la presión de montaje: La fuerza de montaje es aplicada por la presión de aire o el sistema hidráulico, y el rango de presión debe ser estrictamente controlado dentro de ±5% del valor de diseño (como 1000N±50N) para evitar un entrehierro desigual debido a una presión inadecuada.
Detección de falta de montaje y prueba de rendimiento: Tras el montaje, el sensor detecta automáticamente si falta algún imán o bobina y, a continuación, realiza una prueba de fuerza electromotriz trasera, una prueba de tensión de resistencia del aislamiento, etc. para garantizar que el rendimiento eléctrico cumple la norma.
2. Análisis de equipos y funciones clave
En el proceso de montaje final, es crucial contar con múltiples tipos de equipos de alta precisión para lograr la automatización y el control de calidad. Los equipos principales incluyen equipos de ensamblaje de estator, equipos de ensamblaje de rotor y equipos de ensamblaje e inspección.
1. Equipo de montaje del estator
Bobinadora totalmente automática: admite el bobinado de varios hilos, equipada con un tensor de alta precisión para garantizar la velocidad de llenado de la bobina y la calidad del bobinado.
Mortajadora hidráulica: aplica presión a través del sistema hidráulico para eliminar el hueco de apilamiento del núcleo, y coopera con el instrumento de medición láser para controlar la altura del núcleo en tiempo real y garantizar que la tolerancia se controla dentro del rango permitido.
Equipo de barnizado al vacío: sumerge el estator en barniz aislante en un entorno de vacío y controla el tiempo de barnizado mediante la bomba de circulación para garantizar la uniformidad de la película de pintura y el rendimiento del aislamiento.
2. Equipo de montaje del rotor
Máquina de ensamblaje de acero magnético: utiliza un brazo mecánico o una placa vibratoria para cargar automáticamente los materiales, e identifica la polaridad del acero magnético mediante el sistema visual para garantizar la precisión y la eficacia del ensamblaje.
Equilibradora dinámica: admite pruebas de precisión de nivel G1, equipada con un sistema de medición de velocidad láser y un dispositivo de perforación de despesaje, que puede corregir el desequilibrio en tiempo real.
Centro de mecanizado del eje del rotor: integra las funciones de torneado, rectificado, corte por laminación y otras, controla la trayectoria de mecanizado mediante el sistema CNC para garantizar que las tolerancias dimensionales clave cumplen las normas.
3. Equipos de montaje y ensayo
Máquina de ensamblaje estator-rotor: Gracias a la tecnología servo press-fit, se consigue un ensamblaje y posicionamiento de alta precisión mediante sensores de presión y guías de motor lineal.
Comprobador de contrafuerza electromagnética: La señal de retro EMF del motor se recoge a través del sensor Hall, y la forma de onda se analiza a través del osciloscopio para asegurar que la tasa de fluctuación está dentro del rango permitido.
Comprobador de tensión de resistencia del aislamiento: El rango de tensión de salida es amplio, y el tiempo de prueba y el umbral de corriente de fuga se pueden ajustar para determinar automáticamente si el rendimiento del aislamiento es cualificado.
3. Selección del equipo y recomendación del fabricante
A la hora de seleccionar los equipos, es necesario evaluar exhaustivamente la precisión, la estabilidad y el servicio posventa. A continuación se indican algunos fabricantes y equipos recomendados:
Bobinadora de estator
Características del equipo: El equipo de la máquina de bobinado Vacuz soporta el bobinado paralelo de múltiples hilos y el bobinado de alta velocidad, equipado con servomotores importados y boquillas de alambre de carburo de tungsteno, adecuado para la producción de estator de alta precisión.
Máquina de ensamblaje de estator y rotor
Características del equipo: La máquina de ensamblaje Vacuz utiliza tecnología de servoprensa, con alta precisión de control de presión, y puede realizar el ensamblaje automático y la detección de estatores y rotores con carriles guía de alta precisión. Estos equipos suelen ser muy flexibles y adaptables, y pueden satisfacer las necesidades de montaje de motores de diferentes modelos.
En resumen, el proceso de ensamblaje de estatores y rotores de motores de drones requiere un control estricto de los parámetros del proceso y de la precisión de los equipos en cada eslabón. Seleccionando equipos y fabricantes adecuados, la eficiencia de la producción y la calidad del producto pueden mejorar considerablemente.
Correo electrónico: sales@vacuz.com [fusion_form form_post_id=”431″ margin_top=”” margin_right=”” margin_bottom=”” margin_left=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=””][/fusion_form]