Moottoriteollisuuden jatkuvan kehityksen myötä askelmoottoriteknologia on yhä kehittyneempi ja kypsempi, ja myös sovellusteollisuus on yhä laajempi, ja suurin osa ystävistä suosii sitä.
Askelmoottorin toimintaperiaate ja ohjaustila, monet ystävät eivät vieläkään tiedä hyvin, seuraavat Vacuz esitellä sen sinulle! Toivottavasti se voi auttaa sinua!
Harjaton tasavirtamoottori BLDC
Askelmoottorin toimintaperiaate:
Itse asiassa askelmoottori on myös suhteellisen erityinen moottori, joka toimii pääasiassa sähkömagneettisen kenttävirran kokoa ja suuntaa muuttamalla kulman ja nopeuden ohjaamiseksi.
Kun staattorin käämi on jännitteinen, käämi luo magneettikentän, jonka roottorin magneettinavat vetävät puoleensa niin, että roottori pyörii kiinteän kulman verran. Kun staattorin sähkömagneettisen kelan virta muuttaa suuntaa, myös roottorin suunta muuttuu. Muuttamalla sähkömagneettisen kentän suuntaa ja kokoa asteittain voidaan saavuttaa tarkka pyörimisen ohjaus.
Askelmoottorin ohjausmenetelmät:
Avoimen silmukan ohjaus: Jokainen pulssisignaali saa moottorin pyörimään kiinteän kulman, ja pyörimissuunta riippuu pulssisignaalin suunnasta, tämän ohjausmenetelmän etu on yksinkertainen ja vakaa, mutta se on helppo menettää askeleen suurella nopeudella tai kun kuorma on raskas.
Suljetun silmukan ohjaus: Tämä ohjausmenetelmä säätää ohjaussignaalia mittaamalla moottorin todellisen pyörimiskulman ja ohjaussignaalin välisen kulmaeron, jotta moottorin liike olisi tarkempi. Tämä menetelmä edellyttää kooderin tai anturin asentamista, jotta moottorin pyörimiskulma voidaan mitata reaaliaikaisesti ohjaussignaalin säätämiseksi. Suljetun ohjauksen etuna on suuri tarkkuus, mutta se on kallis ja vaatii monimutkaisemman ohjausjärjestelmän.
Vektorin valvonta: Vektorisäätö: Tätä ohjausmenetelmää käytetään tyypillisesti korkean tarkkuuden ja nopeuden sovelluksissa, ja sillä saavutetaan tarkempi ohjaus ohjaamalla moottorin vaihevirtaa. Se edellyttää monimutkaisten ohjausalgoritmien käyttöä moottorin virran ja ohjaussignaalin välisen suhteen laskemiseksi, joten se vaatii enemmän laskentatehoa. Vektorisäädön etuja ovat suuri tarkkuus ja vakaus, mutta korkeammat kustannukset ja monimutkaisempi ohjausjärjestelmä.
Harjamoottori
Edellä on askelmoottorin toimintaperiaate ja tärkein ohjaustila, uskon, että sinulla on alustava ymmärrys, toivon, että nämä vinkit voivat auttaa sinua Oh!
WhatsApp/Wechat: +86 13075286997
Sähköposti: sales@vacuz.com