De nombreux processus, procédures et équipements sont nécessaires pour l'assemblage du stator et du rotor des moteurs de drones. Il est nécessaire de faire une bonne analyse et de choisir le bon équipement. Vacuz combine des contenus pertinents et les intègre, dans l'espoir d'aider tout le monde !
1. Processus de base de l'assemblage et processus
L'assemblage du stator et du rotor des moteurs de drones nécessite une technologie de précision pour garantir l'uniformité de l'entrefer, la stabilité du flux magnétique et l'équilibre dynamique. Le processus clé peut être divisé en trois étapes : le prétraitement et l'assemblage du stator, le prétraitement et l'assemblage du rotor, et l'assemblage et l'inspection du stator et du rotor.
1. Prétraitement et assemblage du stator
Stratification et mise en forme du noyau de fer : Utiliser une poinçonneuse à grande vitesse pour perforer des feuilles d'acier au silicium dans les noyaux de stator, et fixer le nombre de couches par le processus de rivetage par empilage pour assurer la compacité et l'uniformité du noyau. Après le laminage, utiliser une presse hydraulique pour appliquer une pression appropriée afin d'éliminer l'écart de laminage.
Enroulement de la bobine et encastrement du fil : L'enrouleuse entièrement automatique enroule le fil émaillé en une bobine de la forme voulue, puis le bras robotisé ou manuel insère la bobine dans la fente du noyau. Après l'encastrement, le fil est verni (par exemple sous vide) afin d'améliorer les performances d'isolation.
Insertion et fixation du boîtier : L'assemblage du stator est inséré dans le trou intérieur du boîtier en alliage d'aluminium, et la fixation multiposte hydraulique/pneumatique à changement rapide et autocentrage est utilisée pour obtenir un positionnement rapide afin de garantir la concentricité et la précision de l'assemblage.
2. Prétraitement et assemblage du rotor
Traitement de l'arbre du rotor : L'arbre du rotor est traité par tournage, rectification, laminage et autres procédés afin de garantir que la tolérance des dimensions clés est contrôlée dans une certaine fourchette (par exemple ±0,005 mm), et que la rugosité de la surface est également conforme à la norme.
Assemblage et distribution de l'acier magnétique : L'équipement automatisé installe l'aimant NdFeB dans la fente du noyau du rotor selon la polarité prévue, et la machine de distribution remplit la colle de résine époxy entre l'aimant et le noyau. Après durcissement, la résistance à la traction de l'aimant doit atteindre la valeur spécifiée.
Essai d'équilibrage dynamique et correction : Le rotor est installé sur la machine d'équilibrage dynamique et le déséquilibre est ajusté en enlevant ou en ajoutant du poids pour s'assurer que le déséquilibre restant se situe dans la plage autorisée.
3. Assemblage et inspection du stator et du rotor
Entraînement du mécanisme d'assemblage : Le servomoteur entraîne la fixation du rotor en rotation, et le codeur de haute précision surveille la position du rotor en temps réel pour s'assurer que l'erreur d'alignement avec le stator se situe dans la plage autorisée (par exemple ≤0,05mm).
Contrôle de la pression d'assemblage : La force d'assemblage est appliquée par la pression d'air ou le système hydraulique, et la plage de pression doit être strictement contrôlée à ±5% de la valeur de conception (par exemple 1000N±50N) afin d'éviter un entrefer irrégulier dû à une pression inappropriée.
Détection de l'assemblage manquant et test de performance : Après l'assemblage, le capteur détecte automatiquement s'il manque un aimant ou une bobine, puis effectue un test de force contre-électromotrice, un test de résistance à la tension d'isolement, etc. pour s'assurer que les performances électriques sont conformes à la norme.
2. Analyse des équipements et fonctions clés
Dans le processus d'assemblage final, il est essentiel de s'appuyer sur plusieurs types d'équipements de haute précision pour parvenir à l'automatisation et au contrôle de la qualité. L'équipement de base comprend l'équipement d'assemblage du stator, l'équipement d'assemblage du rotor et l'équipement d'assemblage et d'inspection.
1. Équipement d'assemblage du stator
Enrouleuse entièrement automatique : elle prend en charge l'enroulement multifilaire et est équipée d'un tendeur de haute précision pour garantir le taux de remplissage de la bobine et la qualité de l'enroulement.
Machine de façonnage hydraulique : elle applique une pression par le biais du système hydraulique pour éliminer l'écart d'empilage des noyaux et coopère avec l'instrument de mesure laser pour contrôler la hauteur des noyaux en temps réel afin de s'assurer que la tolérance est contrôlée dans la plage autorisée.
Équipement de vernissage sous vide : immerge le stator dans un vernis isolant sous vide et contrôle le temps de vernissage par le biais de la pompe de circulation afin de garantir l'uniformité du film de peinture et les performances d'isolation.
2. Équipement d'assemblage du rotor
Machine d'assemblage d'acier magnétique : elle utilise un bras mécanique ou une plaque vibrante pour charger automatiquement les matériaux, et identifie la polarité de l'acier magnétique par le biais du système visuel afin de garantir la précision et l'efficacité de l'assemblage.
Machine d'équilibrage dynamique : elle prend en charge les essais de précision de niveau G1, est équipée d'un système de mesure de la vitesse par laser et d'un dispositif de forage de délestage, qui peut corriger le déséquilibre en temps réel.
Centre d'usinage de l'arbre du rotor : intègre les fonctions de tournage, de rectification, de coupe par laminage et autres, contrôle la trajectoire d'usinage par le biais du système CNC afin de garantir que les tolérances dimensionnelles clés respectent les normes.
3. Matériel d'assemblage et d'essai
Machine d'assemblage stator-rotor : Utilisant la technologie servo press-fit, l'assemblage et le positionnement de haute précision sont réalisés grâce à des capteurs de pression et des guides à moteur linéaire.
Testeur de force contre-électromotrice : Le signal de force contre-électromotrice du moteur est recueilli par le capteur à effet Hall et la forme d'onde est analysée à l'aide de l'oscilloscope pour s'assurer que le taux de fluctuation se situe dans la plage autorisée.
Testeur de tension de résistance d'isolation : La plage de tension de sortie est large, et le temps de test et le seuil de courant de fuite peuvent être réglés pour déterminer automatiquement si la performance d'isolation est qualifiée.
3. Sélection de l'équipement et recommandation du fabricant
Lors du choix de l'équipement, il est nécessaire d'évaluer en détail la précision, la stabilité et le service après-vente. Voici quelques fabricants et équipements recommandés :
Machine à bobiner le stator
Caractéristiques de l'équipement : L'équipement de la machine à bobiner Vacuz permet le bobinage parallèle multifilaire et le bobinage à grande vitesse. Il est équipé de servomoteurs importés et de buses de fil en carbure de tungstène et convient à la production de stator de haute précision.
Machine d'assemblage du stator et du rotor
Caractéristiques de l'équipement : La machine d'assemblage Vacuz utilise la technologie de la servopresse, avec une grande précision de contrôle de la pression, et peut réaliser l'assemblage automatique et la détection des stators et des rotors avec des rails de guidage de haute précision. Ces dispositifs sont généralement très flexibles et adaptables, et peuvent répondre aux besoins d'assemblage de moteurs de différents modèles.
En résumé, le processus d'assemblage des stators et des rotors des moteurs de drones exige un contrôle strict des paramètres du processus et de la précision de l'équipement dans chaque maillon. La sélection d'équipements et de fabricants appropriés permet d'améliorer considérablement l'efficacité de la production et la qualité des produits.
Email : sales@vacuz.com [fusion_form form_post_id=”431″ margin_top=”” margin_right=”” margin_bottom=”” margin_left=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=””][/fusion_form]