Comment contrôler la cohérence de la machine à bobiner le stator d'un moteur multiposte à grande vitesse ? Comment positionner avec plus de précision

Les machines à bobiner le stator à grande vitesse ont des exigences relativement élevées en matière de rendement. Elles adoptent généralement une conception à plusieurs stations, ce qui permet d'améliorer considérablement l'efficacité de la production. Cependant, avec l'augmentation du nombre de stations et des exigences en matière de bobinage à grande vitesse, le positionnement de la machine et le contrôle de la cohérence sont très importants. Comment contrôler l'homogénéité des machines de bobinage de stator de moteur multipostes à grande vitesse ? Comment la positionner avec plus de précision ? Vacuz vous l'explique brièvement ci-dessous !

1. Méthode de contrôle de la cohérence

1. Système d'entraînement de haute précision

Solution d'entraînement direct : En utilisant un servomoteur à ultra-haute vitesse de 5000 tours/minute avec un moteur à couple sans jeu, l'erreur de transmission est inférieure à 0,005 mm, ce qui garantit la synchronisation de chaque station.

Contrôle en boucle fermée : surveillance en temps réel de la position de la broche à l'aide d'une règle à réseau nanométrique, compression de l'erreur à ±0,008 mm, combinaison avec l'algorithme PID dynamique pour éliminer les fluctuations de vitesse, garantissant que l'erreur de rotation est ≤0,5 tour et que la déviation du diamètre du fil est ≤±0,008 mm.

2. Système de réglage de la tension en boucle fermée

Contrôle intelligent de la tension : Ajustement automatique de la tension en fonction du type de fil (fil de cuivre/fil d'aluminium). La précision du réglage de la tension du fil de cuivre en boucle fermée atteint ±0,5 N, et le fil d'aluminium réduit automatiquement la tension de 15% afin d'éviter une tension inégale de la bobine due aux fluctuations de la tension.

Mécanisme de protection contre les déconnexions : en cas de déconnexion soudaine, le frein électromagnétique bloque la bobine de fil dans les 10 ms afin d'éviter que l'équipement ne tourne au ralenti ou que les fils ne soient dispersés.

3. Planification normalisée des moules et des trajectoires

Bibliothèque paramétrique de moules : Correspond automatiquement au type de moule en fonction de la distance de la fente du stator et de l'épaisseur de la pile. Le temps de changement de moule est ≤30 minutes, ce qui réduit les erreurs de réglage manuel.

Algorithme de trajectoire de câblage tridimensionnel : génère une trajectoire de câblage appropriée, atténue intelligemment la vitesse de 30% dans les coins et présente un taux de chevauchement des fils inférieur à 0,1%, garantissant que les bobines sont étroitement disposées et ne présentent pas d'intersections.

4. le contrôle de la qualité en temps réel

Inspection de la qualité par vision industrielle : L'IA est utilisée pour détecter la planéité du faisceau de câbles (précision de 0,02 mm), et un retour d'information en temps réel permet d'ajuster les paramètres de câblage afin de garantir un rendement constant à chaque station.

Buse de filière autonettoyante : un dispositif de soufflage à micro air intégré élimine automatiquement les copeaux de cuivre pendant le processus d'enroulement, réduisant le taux de rayures de 90% et évitant les dommages de la bobine causés par les impuretés.

2. Méthodes pour améliorer la précision du positionnement

1. Algorithme de positionnement des impulsions en boucle fermée

Retour d'information de haute précision du codeur : Le codeur du moteur renvoie le signal de position à l'automate en temps réel. Grâce au fonctionnement à grande vitesse du bloc fonctionnel en boucle fermée, le servomoteur est contrôlé pour obtenir un positionnement en boucle fermée, avec une plus grande précision de positionnement.

Contrôle collaboratif multi-axes : Utilisant un contrôleur de mouvement de type bus, il prend en charge les mouvements synchrones multi-axes afin de garantir la précision de la connexion du bobinage, du câblage, de la transposition et d'autres actions.

2. Structure mécanique à haute rigidité

Composants de transmission légers : Utilisez des organisateurs de câbles en fibre de carbone et des rails de guidage à lévitation magnétique pour réduire l'inertie mécanique, augmenter l'accélération jusqu'à 2G et obtenir une réponse de positionnement plus rapide.

Conception anti-vibration : Le châssis de l'équipement est fabriqué en alliage à haute résistance et associé à des coussins d'absorption des chocs pour réduire l'amplitude des vibrations pendant les opérations à grande vitesse et éviter les écarts de positionnement.

3. Came électronique et technologie d'interpolation

Came électronique personnalisée : L'axe de rotation, les axes supérieur et inférieur sont liés à la broche. Grâce à la fonction de came électronique, l'enroulement à grande vitesse et la disposition des câbles sont synchronisés, la transition des courbes se fait en douceur et la disposition des câbles est nette et sans intersection.

Interpolation ascendante en spirale de la fixation du pied : Interpolation ascendante en spirale de la liaison à trois axes X/Y/Z, avec une grande précision de contrôle, permettant de fixer rapidement et précisément le fil émaillé à la position de suspension afin d'éviter toute déviation de positionnement.

4. Débogage et étalonnage intelligents

Essai à vide et débogage à faible vitesse : Pendant la phase d'installation et de mise au point, effectuez d'abord un test à vide, augmentez progressivement la vitesse et observez si la trajectoire de la buse de fil et de la barre à aiguille est normale et si le positionnement est précis.

Fonction de stockage paramétré : Stocker les paramètres de débogage pour différents types de stators et les appeler directement la prochaine fois qu'ils sont utilisés, réduisant ainsi le temps d'étalonnage répété et garantissant la cohérence du positionnement.

Comment contrôler la cohérence de la machine à bobiner le stator d'un moteur multiposte à grande vitesse ? Comment positionner avec plus de précision ? Vacuz a donné une brève explication ci-dessus. J'espère que ces connaissances pourront aider tout le monde !