Sono molti i processi, le procedure e le attrezzature necessarie per l'assemblaggio dello statore e del rotore dei motori per droni. È necessario fare una buona analisi e scegliere l'attrezzatura giusta. Vacuz combina i contenuti rilevanti e li integra, sperando di aiutare tutti!
1. Processo di assemblaggio e processo centrale
L'assemblaggio dello statore e del rotore dei motori per droni richiede una tecnologia di precisione per garantire l'uniformità del traferro, la stabilità del flusso magnetico e le prestazioni di bilanciamento dinamico. Il processo chiave può essere suddiviso in tre fasi: pretrattamento e assemblaggio dello statore, pretrattamento e assemblaggio del rotore e assemblaggio e ispezione di statore e rotore.
1. Pretrattamento e montaggio dello statore
Laminazione e sagomatura del nucleo in ferro: Utilizzare una punzonatrice ad alta velocità per punzonare i fogli di acciaio al silicio in anime di statore e fissare il numero di strati attraverso il processo di rivettatura per garantire la compattezza e l'uniformità dell'anima. Dopo la laminazione, utilizzare una pressa idraulica per applicare una pressione adeguata per eliminare il divario di laminazione.
Avvolgimento della bobina e inserimento del filo: L'avvolgitore completamente automatico avvolge il filo smaltato in una bobina della forma progettata, quindi il braccio robotico o il manuale inserisce la bobina nella scanalatura del nucleo. Dopo l'inserimento, la bobina viene verniciata (ad esempio sottovuoto) per migliorare le prestazioni di isolamento.
Inserimento e fissaggio dell'involucro: Il gruppo statore viene inserito nel foro interno dell'involucro in lega di alluminio e viene utilizzato un dispositivo autocentrante idraulico/pneumatico a cambio rapido a più stazioni per ottenere un posizionamento rapido e garantire la concentricità e la precisione dell'assemblaggio.
2. Pretrattamento e montaggio del rotore
Lavorazione dell'albero del rotore: L'albero del rotore viene lavorato attraverso la tornitura, la rettifica, la laminazione e altri processi per garantire che la tolleranza delle dimensioni chiave sia controllata entro un certo intervallo (ad esempio ±0,005 mm) e che anche la rugosità superficiale sia conforme agli standard.
Assemblaggio e dosaggio dell'acciaio magnetico: L'apparecchiatura automatizzata installa il magnete NdFeB nella fessura del nucleo del rotore in base alla polarità progettata e la macchina di erogazione riempie la colla di resina epossidica tra il magnete e il nucleo. Dopo l'indurimento, la resistenza alla trazione del magnete deve raggiungere il valore specificato.
Test di bilanciamento dinamico e correzione: Il rotore viene installato sulla macchina per l'equilibratura dinamica e lo squilibrio viene regolato mediante la riduzione o l'aggiunta di peso per garantire che lo squilibrio rimanente rientri nell'intervallo consentito.
3. Assemblaggio e ispezione di statore e rotore
Azionamento del meccanismo di assemblaggio: Il servomotore aziona la rotazione del dispositivo del rotore e l'encoder ad alta precisione monitora la posizione del rotore in tempo reale per garantire che l'errore di allineamento con lo statore rientri nell'intervallo consentito (ad esempio ≤0,05 mm).
Controllo della pressione di montaggio: La forza di assemblaggio viene applicata dalla pressione dell'aria o dal sistema idraulico e l'intervallo di pressione deve essere rigorosamente controllato entro ±5% del valore di progetto (ad esempio 1000N±50N) per evitare un traferro irregolare dovuto a una pressione non corretta.
Rilevamento dell'assemblaggio mancante e test delle prestazioni: Dopo l'assemblaggio, il sensore rileva automaticamente se mancano il magnete o la bobina, quindi esegue il test della forza elettromotrice posteriore, il test della tensione di isolamento, ecc. per garantire che le prestazioni elettriche siano conformi agli standard.
2. Analisi delle apparecchiature e delle funzioni principali
Nel processo di assemblaggio finale, è fondamentale affidarsi a diversi tipi di apparecchiature di alta precisione per ottenere l'automazione e il controllo della qualità. Le apparecchiature principali comprendono attrezzature per l'assemblaggio dello statore, del rotore e per l'assemblaggio e l'ispezione.
1. Attrezzatura per l'assemblaggio dello statore
Avvolgitore completamente automatico: supporta l'avvolgimento multi-filo, dotato di tensionatore ad alta precisione per garantire la velocità di riempimento della bobina e la qualità dell'avvolgimento.
Macchina sagomatrice idraulica: applica una pressione attraverso il sistema idraulico per eliminare il divario di impilamento delle anime e collabora con lo strumento di misurazione laser per monitorare l'altezza dell'anima in tempo reale e garantire che la tolleranza sia controllata entro l'intervallo consentito.
Apparecchiatura di verniciatura sotto vuoto: immerge lo statore nella vernice isolante sotto vuoto e controlla il tempo di verniciatura attraverso la pompa di circolazione per garantire l'uniformità della pellicola di vernice e le prestazioni di isolamento.
2. Attrezzatura per l'assemblaggio del rotore
Macchina per l'assemblaggio dell'acciaio magnetico: utilizza un braccio meccanico o una piastra vibrante per caricare automaticamente i materiali e identifica la polarità dell'acciaio magnetico attraverso il sistema visivo per garantire l'accuratezza e l'efficienza dell'assemblaggio.
Equilibratrice dinamica: supporta test di precisione di livello G1, dotata di un sistema di misurazione laser della velocità e di un dispositivo di perforazione per la de-ponderazione, in grado di correggere lo squilibrio in tempo reale.
Centro di lavorazione dell'albero del rotore: integra le funzioni di tornitura, rettifica, rullatura e altre funzioni, controlla il percorso di lavorazione attraverso il sistema CNC per garantire che le tolleranze dimensionali chiave siano conformi agli standard.
3. Attrezzature per l'assemblaggio e il collaudo
Macchina per l'assemblaggio di statore e rotore: Utilizzando la tecnologia servo-press-fit, l'assemblaggio e il posizionamento di alta precisione sono ottenuti grazie ai sensori di pressione e alle guide del motore lineare.
Tester di retro EMF: Il segnale EMF posteriore del motore viene raccolto attraverso il sensore di Hall e la forma d'onda viene analizzata attraverso l'oscilloscopio per garantire che il tasso di fluttuazione rientri nell'intervallo consentito.
Tester di tensione di tenuta dell'isolamento: L'intervallo di tensione di uscita è ampio e il tempo di prova e la soglia della corrente di dispersione possono essere impostati per determinare automaticamente se le prestazioni di isolamento sono qualificate.
3. Selezione dell'apparecchiatura e raccomandazioni del produttore
Quando si scelgono le apparecchiature, è necessario valutare in modo completo l'accuratezza, la stabilità e l'assistenza post-vendita. Di seguito sono riportati alcuni produttori e apparecchiature consigliati:
Macchina per l'avvolgimento dello statore
Caratteristiche dell'apparecchiatura: L'attrezzatura della macchina di avvolgimento Vacuz supporta l'avvolgimento parallelo a più fili e l'avvolgimento ad alta velocità, dotato di servomotori importati e ugelli per fili in carburo di tungsteno, adatto alla produzione di statori ad alta precisione.
Macchina per l'assemblaggio di statore e rotore
Caratteristiche dell'apparecchiatura: La macchina di assemblaggio Vacuz utilizza la tecnologia della servo pressa, con un'elevata precisione di controllo della pressione, ed è in grado di realizzare l'assemblaggio e il rilevamento automatico di statori e rotori con guide di alta precisione. Questi dispositivi sono generalmente molto flessibili e adattabili e possono soddisfare le esigenze di assemblaggio di motori di diversi modelli.
In sintesi, il processo di assemblaggio di statori e rotori di motori per droni richiede un controllo rigoroso dei parametri di processo e dell'accuratezza delle apparecchiature in ogni collegamento. Selezionando attrezzature e produttori adeguati, è possibile migliorare notevolmente l'efficienza produttiva e la qualità del prodotto.
Email: sales@vacuz.com [fusion_form form_post_id=”431″ margin_top=”” margin_right=”” margin_bottom=”” margin_left=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility”” class=”” id=”"][/fusion_form]