드론 모터의 스테이터와 로터를 조립하는 데 필요한 공정, 절차 및 장비가 많이 있습니다. 좋은 분석을 수행하고 올바른 장비를 선택하는 것이 필요합니다. Vacuz는 관련 콘텐츠를 결합하고 통합하여 모든 사람에게 도움이되기를 희망합니다!
1. 조립 핵심 공정 및 프로세스
드론 모터의 고정자와 회전자 조립에는 에어 갭의 균일성, 자속 안정성 및 동적 균형 성능을 보장하기 위한 정밀 기술이 필요합니다. 주요 공정은 스테이터 전처리 및 조립, 로터 전처리 및 조립, 스테이터 및 로터 조립 및 검사의 세 단계로 나눌 수 있습니다.
1. 고정자 전처리 및 조립
철심 라미네이션 및 성형 : 고속 펀치 프레스를 사용하여 실리콘 강판을 고정자 코어에 펀칭하고 스태킹 리벳 팅 프로세스를 통해 레이어 수를 고정하여 코어의 컴팩트 함과 균일 성을 보장합니다. 라미네이션 후 유압 프레스를 사용하여 적절한 압력을 가하여 라미네이션 간격을 제거합니다.
코일 감기 및 와이어 삽입 : 전자동 와인딩 머신이 에나멜 처리된 와이어를 설계된 모양의 코일로 감은 다음 로봇 팔 또는 수동으로 코일을 코어 슬롯에 삽입합니다. 삽입 후 절연 성능을 향상시키기 위해 진공 니스 처리 등의 니스 처리를 합니다.
케이싱 삽입 및 고정: 고정자 어셈블리는 알루미늄 합금 케이스의 내부 구멍에 삽입되고 유압/공압식 자동 센터링 퀵 체인지 멀티 스테이션 고정 장치를 사용하여 동심도와 조립 정확도를 보장하기 위해 빠른 위치 지정을 달성합니다.
2. 로터 전처리 및 조립
로터 샤프트 가공: 로터 샤프트는 선삭, 연삭, 압연 및 기타 공정을 통해 가공되어 주요 치수의 공차가 일정 범위(예: ±0.005mm) 내에서 제어되고 표면 거칠기 또한 표준을 충족해야 합니다.
마그네틱 스틸 조립 및 디스펜싱: 자동화된 장비가 설계된 극성에 따라 로터 코어 슬롯에 NdFeB 자석을 설치하고 디스펜싱 기계가 자석과 코어 사이에 에폭시 수지 접착제를 채웁니다. 경화 후 자석의 인장 강도는 지정된 값에 도달해야 합니다.
동적 밸런싱 테스트 및 보정: 동적 밸런싱 기계에 로터를 설치하고, 남은 불균형이 허용 범위 내에 있는지 확인하기 위해 가중치를 제거하거나 가중치를 추가하여 불균형을 조정합니다.
3. 고정자 및 회전자 조립 및 검사
조립 메커니즘 드라이브: 서보 모터가 로터 고정 장치를 구동하여 회전하고 고정밀 엔코더가 로터 위치를 실시간으로 모니터링하여 고정자와의 정렬 오차가 허용 범위(예: ≤0.05mm) 내에 있는지 확인합니다.
조립 압력 제어: 조립력은 공기압 또는 유압 시스템에 의해 적용되며, 압력 범위는 부적절한 압력으로 인한 고르지 않은 에어 갭을 방지하기 위해 설계 값(예: 1000N±50N)의 ±5% 이내로 엄격하게 제어되어야 합니다.
조립 누락 감지 및 성능 테스트: 조립 후 센서가 누락된 자석이나 코일이 있는지 자동으로 감지한 다음 역기전력 테스트, 절연 내전압 테스트 등을 수행하여 전기적 성능이 표준을 충족하는지 확인합니다.
2. 주요 장비 및 기능 분석
최종 조립 공정에서는 자동화 및 품질 관리를 위해 여러 종류의 고정밀 장비를 사용하는 것이 중요합니다. 핵심 장비에는 스테이터 조립 장비, 로터 조립 장비, 조립 및 검사 장비가 포함됩니다.
1. 고정자 조립 장비
완전 자동 와인딩 머신: 코일 충전 속도와 와인딩 품질을 보장하는 고정밀 텐셔너가 장착된 멀티 와이어 와인딩을 지원합니다.
유압 성형기: 유압 시스템을 통해 압력을 가하여 코어 적층 간격을 제거하고 레이저 측정기와 협력하여 코어 높이를 실시간으로 모니터링하여 공차가 허용 범위 내에서 제어되도록 합니다.
진공 바니싱 장비: 진공 환경에서 고정자를 절연 바니시에 담그고 순환 펌프를 통해 바니싱 시간을 제어하여 도막의 균일성 및 절연 성능을 보장합니다.
2. 로터 조립 장비
마그네틱 스틸 조립 기계: 기계식 암 또는 진동판을 사용하여 자재를 자동으로 적재하고 시각 시스템을 통해 마그네틱 스틸의 극성을 식별하여 조립 정확도와 효율성을 보장합니다.
다이나믹 밸런싱 머신: 레이저 속도 측정 시스템과 디웨이트 드릴링 장치가 장착되어 실시간으로 불균형을 교정할 수 있는 G1 수준의 정밀 테스트를 지원합니다.
로터 샤프트 머시닝 센터: 선삭, 연삭, 롤링 절삭 및 기타 기능을 통합하고 CNC 시스템을 통해 가공 경로를 제어하여 주요 치수 공차가 표준을 충족하도록 합니다.
3. 조립 및 테스트 장비
스테이터-로터 조립 기계: 서보 프레스 핏 기술을 사용하여 압력 센서와 선형 모터 가이드를 통해 고정밀 조립 및 위치 지정이 이루어집니다.
후면 전자기장 테스터: 홀 센서를 통해 모터 백 EMF 신호를 수집하고 오실로스코프를 통해 파형을 분석하여 변동률이 허용 범위 내에 있는지 확인합니다.
절연 내전압 테스터: 출력 전압 범위가 넓고 테스트 시간 및 누설 전류 임계값을 설정하여 절연 성능의 적격 여부를 자동으로 결정할 수 있습니다.
3. 장비 선택 및 제조사 추천
장비를 선택할 때는 정확성, 안정성 및 애프터 서비스를 종합적으로 평가해야 합니다. 다음은 몇 가지 권장되는 제조업체 및 장비입니다:
고정자 와인딩 머신
장비 특징: 진공 권선기 장비는 고정밀 고정자 생산에 적합한 수입 서보 모터와 텅스텐 카바이드 와이어 노즐이 장착된 다중 와이어 병렬 권선 및 고속 권선을 지원합니다.
고정자 및 회전자 조립 기계
장비 특징: Vacuz 조립 기계는 높은 압력 제어 정확도를 갖춘 서보 프레스 기술을 사용하며 고정밀 가이드 레일을 통해 고정자와 로터의 자동 조립 및 감지를 실현할 수 있습니다. 이러한 장치는 일반적으로 매우 유연하고 적응력이 뛰어나며 다양한 모델의 모터 조립 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
요약하면 드론 모터 고정자와 로터의 조립 공정은 각 링크의 공정 파라미터와 장비 정확도를 엄격하게 제어해야 합니다. 적합한 장비와 제조업체를 선택하면 생산 효율과 제품 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.
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