Como controlar a consistência da máquina de enrolamento de estator de motor multiestação de alta velocidade? Como posicionar com mais precisão

As máquinas de enrolamento de estator de alta velocidade têm requisitos relativamente altos de produção. Em geral, elas adotam um projeto de várias estações, o que pode melhorar muito a eficiência da produção. No entanto, com o aumento do número de estações e dos requisitos de enrolamento de alta velocidade, o posicionamento da máquina e o controle de consistência são muito importantes. Então, como controlar a consistência das máquinas de enrolamento de estator de motor de alta velocidade com várias estações? Como posicioná-la com mais precisão? A Vacuz lhe explicará brevemente a seguir!

1. Método de controle de consistência

1. Sistema de acionamento de alta precisão

Solução de acionamento direto: Usando um servomotor de velocidade ultra-alta de 5000 RPM com um motor de torque de folga zero, o erro de transmissão é inferior a 0,005 mm, garantindo a sincronização de cada estação.

Controle de feedback em malha fechada: monitoramento em tempo real da posição do fuso por meio de uma régua de grade em nanoescala, comprimindo o erro para ±0,008 mm, combinado com o algoritmo PID dinâmico para eliminar as flutuações de velocidade, garantindo que o erro de giro seja ≤0,5 giro e o desvio do diâmetro do fio seja ≤±0,008 mm.

2. Sistema de ajuste de loop fechado de tensão

Controle inteligente de tensão: Ajusta automaticamente a faixa de tensão de acordo com o tipo de fio (fio de cobre/fio de alumínio). A precisão do ajuste de loop fechado da tensão do fio de cobre atinge ±0,5N, e o fio de alumínio reduz automaticamente a tensão em 15% para evitar o aperto desigual da bobina devido a flutuações de tensão.

Mecanismo de proteção contra desconexão: no caso de uma desconexão repentina, o freio eletromagnético trava o carretel de fio em 10 ms para evitar que o equipamento fique em marcha lenta ou que os fios sejam espalhados.

3. Planejamento padronizado de moldes e caminhos

Biblioteca de moldes paramétricos: Combina automaticamente o tipo de molde de acordo com a distância da ranhura do estator e a espessura da pilha. O tempo de troca de molde é ≤30 minutos, reduzindo os erros de ajuste manual.

Algoritmo de trajetória de fiação tridimensional: gera um caminho de fiação adequado, atenua de forma inteligente a velocidade de 30% nos cantos e tem uma taxa de sobreposição de fios de <0,1%, garantindo que as bobinas estejam bem organizadas e não tenham interseções.

4. monitoramento da qualidade em tempo real

Inspeção de qualidade por visão mecânica: A IA é usada para detectar o nivelamento do chicote de fios (precisão de 0,02 mm), e o feedback em tempo real é fornecido para ajustar os parâmetros de fiação para garantir uma saída consistente em cada estação.

Bocal de matriz autolimpante: o dispositivo de sopro de microar incorporado remove automaticamente os cavacos de cobre durante o processo de enrolamento, reduzindo a taxa de arranhões em 90% e evitando danos à bobina causados por impurezas.

2. Métodos para melhorar a precisão do posicionamento

1. Algoritmo de posicionamento de pulso em malha totalmente fechada

Feedback do codificador de alta precisão: O codificador do motor retroalimenta o sinal de posição para o PLC em tempo real. Por meio da operação de alta velocidade do bloco de funções de loop totalmente fechado, o servomotor é controlado para alcançar o posicionamento de loop totalmente fechado, com maior precisão de posicionamento.

Controle colaborativo de vários eixos: Usando um controlador de movimento do tipo barramento, ele suporta movimento síncrono de vários eixos para garantir a conexão precisa de enrolamento, fiação, transposição e outras ações.

2. Estrutura mecânica de alta rigidez

Componentes de transmissão leves: Use organizadores de cabos de fibra de carbono e trilhos de guia de levitação magnética para reduzir a inércia mecânica, aumentar a aceleração para 2G e obter uma resposta de posicionamento mais rápida.

Design antivibração: A estrutura do equipamento é feita de material de liga de alta resistência e combinada com almofadas de absorção de choque para reduzir a amplitude da vibração durante a operação em alta velocidade e evitar o desvio de posicionamento.

3. Tecnologia de interpolação e came eletrônico

Came eletrônico personalizado: O eixo de rotação e os eixos superior e inferior estão vinculados ao eixo. Por meio da função de came eletrônico, o enrolamento de alta velocidade e a disposição dos cabos são sincronizados, a transição da curva é suave e a disposição dos cabos é organizada e sem interseção.

Ligação de pé de interpolação ascendente em espiral: A interpolação ascendente em espiral da ligação de três eixos X/Y/Z, com alta precisão de controle, pode fixar com rapidez e precisão o fio esmaltado na posição de suspensão para evitar desvios de posicionamento.

4. Depuração e calibração inteligentes

Teste sem carga e depuração em baixa velocidade: Durante o estágio de instalação e depuração, faça primeiro um teste sem carga, aumente gradualmente a velocidade e observe se o caminho de funcionamento do bocal da linha e da barra da agulha está normal e se o posicionamento é preciso.

Função de armazenamento parametrizado: Armazene parâmetros de depuração para diferentes tipos de estatores e chame-os diretamente na próxima vez em que forem usados, reduzindo o tempo de calibração repetida e garantindo a consistência do posicionamento.

Como controlar a consistência da máquina de enrolamento de estator de motor multiestação de alta velocidade? Como posicionar com mais precisão? Vacuz deu uma breve explicação acima. Espero que esse conhecimento possa ajudar a todos!