Як контролювати узгодженість обмотки статора високошвидкісного багатостанційного двигуна? Як позиціонувати більш точно

Високошвидкісні намотувальні машини для статорів мають відносно високі вимоги до продуктивності. Зазвичай вони мають багатостанційну конструкцію, що може значно підвищити ефективність виробництва. Однак зі збільшенням кількості станцій та вимог до високошвидкісної обмотки дуже важливими є позиціонування машини та контроль узгодженості. Тож як контролювати консистенцію високошвидкісних багатостанційних машин для обмотки статора двигуна? Як розташувати його точніше? Vacuz коротко пояснить вам це нижче!

1. Метод контролю узгодженості

1. Високоточна привідна система

Рішення з прямим приводом: Завдяки використанню надшвидкісного серводвигуна 5000 об/хв з моментом без зазору, похибка передачі становить менше 0,005 мм, що забезпечує синхронізацію кожної станції.

Управління зі зворотним зв'язком: моніторинг положення шпинделя в реальному часі за допомогою нанорозмірної решітчастої лінійки, що зменшує похибку до ±0,008 мм, у поєднанні з динамічним ПІД-алгоритмом для усунення коливань швидкості, гарантуючи, що похибка повороту становить ≤0,5 обороту, а відхилення діаметра дроту ≤±0,008 мм.

2. Система регулювання натягу по замкнутому контуру

Інтелектуальне регулювання натягу: Автоматичне регулювання діапазону натягу відповідно до типу дроту (мідний дріт / алюмінієвий дріт). Точність регулювання натягу мідного дроту в замкнутому контурі досягає ±0,5 Н, а алюмінієвий дріт автоматично знижує напругу на 15%, щоб уникнути нерівномірної герметичності котушки через коливання натягу.

Механізм захисту від відключення: У разі раптового відключення електромагнітне гальмо блокує котушку протягом 10 мс, щоб запобігти роботі обладнання на холостому ходу або розкиданню дротів.

3. Стандартизоване планування прес-форми та траєкторії

Бібліотека параметричних прес-форм: Автоматично підбирає тип прес-форми відповідно до відстані між пазами статора і товщини штабеля. Час заміни прес-форми становить ≤30 хвилин, що зменшує помилки ручного налаштування.

Тривимірний алгоритм траєкторії проводки: генерує відповідну траєкторію проводки, інтелектуально послаблює швидкість 30% на кутах і має коефіцієнт перекриття проводів <0,1%, гарантуючи, що котушки щільно розташовані і не мають перетинів.

4. моніторинг якості в режимі реального часу

Перевірка якості за допомогою машинного зору: ШІ використовується для виявлення площинності джгута проводів (точність 0,02 мм), а зворотний зв'язок в режимі реального часу надається для коригування параметрів проводки, щоб забезпечити стабільний вихід на кожній станції.

Самоочисна фільєрна насадка: вбудований пристрій для продувки мікроповітрям автоматично видаляє мідну стружку під час намотування, зменшуючи частоту подряпин на 90% та уникаючи пошкодження котушки домішками.

2. Методи підвищення точності позиціонування

1. Повністю замкнутий алгоритм імпульсного позиціонування

Високоточний зворотний зв'язок з енкодером: Енкодер двигуна передає сигнал положення до ПЛК у режимі реального часу. Завдяки високошвидкісній роботі повністю замкнутого функціонального блоку, серводвигун керується для досягнення повністю замкнутого позиціонування з більш високою точністю позиціонування.

Багатоосьове спільне керування: Використовуючи контролер руху шинного типу, він підтримує багатоосьовий синхронний рух для забезпечення точного з'єднання обмоток, проводки, транспозиції та інших дій.

2. Висока жорсткість механічної конструкції

Легкі компоненти передачі: Використовуйте кабельні організатори з вуглецевого волокна та магнітні направляючі для левітації, щоб зменшити механічну інерцію, збільшити прискорення до 2G та досягти швидшого відгуку на позиціонування.

Антивібраційна конструкція: Рама обладнання виготовлена з високоміцного легованого матеріалу та поєднана з амортизаційними прокладками, щоб зменшити амплітуду вібрації під час високошвидкісної роботи та уникнути відхилення позиціонування.

3. Електронні кулачки та технологія інтерполяції

Індивідуальний електронний кулачок: Вісь обертання, верхня і нижня осі пов'язані зі шпинделем. Завдяки функції електронного кулачка високошвидкісна обмотка і розташування кабелю синхронізуються, перехід кривої плавний, а розташування кабелю акуратне і без перетинів.

Спіральна інтерполяційна прив'язка лапки: Спіральна інтерполяція по висхідній лінії з трьома осями X/Y/Z з високою точністю управління дозволяє швидко і точно зафіксувати емальований дріт у висячому положенні, щоб уникнути відхилень у позиціонуванні.

4. Інтелектуальна налагодження та калібрування

Тест без навантаження та налагодження на низькій швидкості: На етапі встановлення та налагодження спочатку виконайте тест без навантаження, поступово збільшуючи швидкість, і перевірте, чи нормальна траєкторія руху ниткопритягувача та голководу і чи точне позиціонування.

Функція збереження параметрів: Зберігайте параметри налагодження для різних типів статорів і викликайте їх безпосередньо при наступному використанні, скорочуючи час повторного калібрування і забезпечуючи стабільність позиціонування.

Як контролювати консистенцію високошвидкісної багатостанційної машини обмотки статора двигуна? Як позиціонувати більш точно? Vacuz дав коротке пояснення вище. Сподіваюся, ці знання можуть допомогти кожному!