Drone motorlarının seri üretimi için hem stator hem de rotor montajı otomatik ekipman gerektirir. Peki, 3115 drone motor montajı için bir üretim hattı nasıl tasarlanmalıdır? Rotor ve stator nasıl monte edilir? Aşağıda, Vacuz size kısa bir giriş yapacak!
I. Üretim Hattı Tasarımının Temel İlkeleri
1. Modüler Düzen
Bağımsız iş istasyonları montaj işlemlerine göre ayrılmıştır (stator sarma, rotor mıknatısı yerleştirme, montaj ve presleme, inceleme vb.) İş parçası akışı konveyör bantlar veya robotik kollar aracılığıyla sağlanarak elle taşıma azaltılır. Örneğin, Vacuz'un 3115 drone motor üretim hattı, “tutkal uygulaması → mıknatıs yerleştirme → arka kapak presleme” için entegre bir iş istasyonu kullanarak tek bir makinenin birden fazla işlemi tamamlamasına olanak tanır ve döngü süresini 30% kısaltır.
2. Otomatik Entegrasyon
Stator Sarımı: 0,08-1,3 mm tel çaplarını, ≥2000 RPM sarım hızını ve ±0,05 mm tel hizalama hassasiyetini destekleyen, 3115 stator yuvası tipine (12 yuvalı fraksiyonel yapı gibi) uyarlanabilen çift istasyonlu pim tipi sarım makinesi kullanılır.
Rotor Montajı: İki aşamada 8 mıknatıs yerleştiren çift diskli otomatik mıknatıs yerleştirme makinesi kullanılır (V tipi rotorlar için toplam 16 mıknatıs). Mıknatıs konumlandırma hassasiyeti ±0,1 mm'dir ve manuel mıknatıs yerleştirmenin neden olduğu yanlış hizalamayı önler.
Montaj ve Presleme: Presleme kuvveti bir servo motor tarafından kontrol edilen (önerilen 500-1000N) otomatik bir stator-rotor montaj makinesi kullanılır. Presleme hızı ≤2 saniye/parça olup, eşit hava boşluğu sağlanır (hedef değer 0,3±0,05 mm).
3. Esnek Tasarım
Hızlı model değişimini destekler. Farklı stator modelleri (örneğin, yığın kalınlığı 20-30 mm, dış çap 50-70 mm) fikstürler ve program parametreleri ayarlanarak uyarlanabilir. Örneğin, kalıp değiştirme süresi ≤15 dakika olan hızlı değiştirilebilir bir kalıp arayüzü kullanılır.
4. Kalite İzlenebilirlik Sistemi
Her iş istasyonu, tam süreç izlenebilirliği elde etmek için iş parçası QR kodunu üretim verileriyle (örn. sarım turları, presleme basıncı, denetim sonuçları) bağlayan bir barkod tarayıcı ile donatılmıştır.
II. Rotor Montaj Sürecinin Detaylı Açıklaması
Örnek olarak 3115 İHA motorunun V tipi rotorunu ele alalım:
1. Mıknatıs Kılavuz Çerçevesi Kurulumu
Titreşimli besleyici aracılığıyla otomatik besleme, mıknatıs kılavuz çerçevesini montaj istasyonuna taşır ve burada bir robot kol onu kavrayarak rotor çekirdeğine yerleştirir.
2. Tutkal Dağıtım Süreci
Tutkal akışının ±0,01 ml içinde kontrol edildiği, tutkal dağıtım homojenliğini ≥95% sağlayan ve mıknatıs ayrılmasını önleyen yüksek hassasiyetli bir dağıtım valfi kullanılır. Tutkal kürlenme süresi üretim hattı döngüsüne uygun olmalıdır (örn. 30 saniye).
3. Otomatik Mıknatıs Yerleştirme
Çift diskli tasarım: İki disk iki aşamada, her seferinde sekiz disk olmak üzere, alternatif mıknatıs kutuplarıyla (N-S-N-S) manyetize edilir.
Görsel Konumlandırma: Endüstriyel bir kamera mıknatıs açısı sapmasını (izin verilen hata ±0,5°) tespit ederek kusurlu ürünleri otomatik olarak reddeder.
Basınç İzleme: Mıknatıs yerleştirme basıncı gerçek zamanlı olarak PLC'ye geri beslenir; sınırın aşılması (örn. >50N) bir alarmı ve kapanmayı tetikler.
4. Arka Kapak Basma
Arka kapak ve rotor çekirdeğinin eş eksenliliğinin ≤0,05 mm olmasını sağlamak için presleme derinliği ±0,02 mm'de kontrol edilen bir servo pres kullanılır.
III. Stator Montaj Süreci Detayları
1. Sarma İşlemi
Gerginlik Kontrolü: Telin kopmasını veya gevşemesini önlemek için gerginlik tel çapına göre dinamik olarak ayarlanır (örneğin, 0,2 mm tel için 0,8N, 0,5 mm tel için 1,5N).
Tel Düzeni Optimizasyonu: Dönüşler arası kısa devre riskini azaltan ±0,03 mm'lik tel aralığı tekdüzeliği ile “S” şeklinde bir sarım yolu benimsenmiştir.
Dönüş Sayısı Algılama: Dönüş sayısı bir Hall sensörü kullanılarak gerçek zamanlı olarak izlenir; hata >1% ise otomatik kapanma gerçekleşir.
2. İzolasyon İşlemi
Sarımdan sonra, tel yalıtım verniği (örneğin, polyesterimid vernik) ile emprenye edilir, 120 ± 5 ℃'de 60 dakika kurutulur ve yalıtım sınıfı F (155 ℃) elde edilir.
3. Stator Çekirdek Tertibatı
Sargılar, sıkı sarım sağlamak için 2000±100N'de kontrol edilen basınçla hidrolik bir pres kullanılarak nüveye bastırılır.
IV. Stator ve Rotor Montaj Süreci
1. Hava Boşluğu Kontrolü
Montaj sırasında, hava boşluğu bir lazer telemetre kullanılarak gerçek zamanlı olarak izlenir ve rotor konumu, ±0,05 mm'lik hava boşluğu homojenliğini sağlamak için dinamik olarak ayarlanır.
2. Rulman Pres Bağlantısı
Rulmanlar, 1000±50N basınç kontrollü ve rulman hasarını önlemek için presleme hızı ≤5mm/s olan bir servo pres kullanılarak preslenmiştir.
3. Dinamik Denge Düzeltme
Montajdan sonra dinamik balans testi yapılır. Dengesizlik ≤0,5g-cm'dir ve ağırlıklar kaldırılarak veya karşı ağırlıklar kullanılarak ayarlama yapılır.
V. Üretim Verimliliği ve Maliyet Optimizasyonu
Döngü Süresi Eşleştirme: Günlük üretim kapasitesi ≥2000 birim olan tek bir üretim hattının döngü süresi ≤15 saniye/birimdir (rotor, stator ve montaj dahil).
Verim İyileştirme: Otomatik denetim, verimi 85%'den 98%'ye çıkararak yeniden işleme maliyetlerini azaltır. Alan kullanımı: Dikey yerleşim (örn. sarım makineleri ve montaj makinelerinin istiflenmesi) 30% yer tasarrufu sağlar.
3115 İHA motor montaj hattı nasıl tasarlanır? Rotor ve stator nasıl monte edilir? Vacuz yukarıda basit bir açıklama yaptı; umarız bu bilgiler yardımcı olur!