La tecnologia di avvolgimento dello statore del micromotore senza spazzole richiede una combinazione di adattamento dei parametri, controllo del processo e selezione delle attrezzature per fornire raccomandazioni di implementazione affidabili. Vacuz condividerà queste soluzioni! Ci auguriamo che siano utili!
I. Indicazioni per l'ottimizzazione del processo di avvolgimento delle anime
1. Strategia di compensazione della tensione dinamica
Per diametri del filo compresi tra Φ0,08 e Φ1,3 mm, si consiglia un sistema di controllo della tensione a doppio anello chiuso. Ad esempio, nell'avvolgimento di motori di aeromodelli, questo sistema regola automaticamente la tensione di base monitorando le variazioni del diametro del filo in tempo reale (come l'effetto cumulativo dei diametri del filo quando si avvolgono più fili). In questo modo si evita la perdita di tensione dovuta all'inerzia durante l'avvolgimento ad alta velocità.
2. Soluzione per il miglioramento della precisione di traslazione dei fili
Si consiglia di utilizzare un encoder lineare + un servomotore collegato direttamente all'albero di traslazione, in sostituzione delle tradizionali trasmissioni a cinghia per eliminare il gioco meccanico.
Parametri chiave: La frequenza di risposta del servomotore deve essere ≥2 kHz e la ripetibilità del posizionamento della guida deve essere di ±0,005 mm.
3. Tecnologia di avvolgimento dello statore a forma speciale
Per gli statori di forma speciale, si consiglia di utilizzare un robot a sei assi combinato con una testa di avvolgimento flessibile. Utilizzando la programmazione offline per generare una traiettoria spaziale curva, ottimizziamo il percorso di avvolgimento, aumentando l'efficienza di avvolgimento di 30% e prevenendo al contempo i graffi del filo.
II. Configurazioni di apparecchiature consigliate per scenario
1. Statore con scanalature verso l'esterno (avvolgimento esterno)
Soluzione economica: Macchina avvolgitrice a forcella volante + intrappolamento del filo del motore passo-passo
Applicazioni applicabili: Motori di aeromodelli, motori giocattolo (precisione richiesta ≤ 0,2 mm)
Vantaggio in termini di costi: Prezzo dell'apparecchiatura ridotto di 40%, ma la velocità di avvolgimento deve essere limitata a ≤ 800 giri/min per evitare vibrazioni.
Soluzione di alta precisione: Macchina avvolgitrice a forcella volante + intrappolamento del filo del servomotore (bus EtherCAT)
Applicazioni applicabili: Motori per turbine di ventilazione, servomotori industriali
Miglioramento delle prestazioni: La precisione di intrappolamento del filo raggiunge ±0,08 mm e il tasso di riempimento delle fessure aumenta di 10%-12%.
2. Statore con scanalature verso l'interno (avvolgimento interno)
Soluzione standard: Avvolgitore interno ad aghi + servomotore singolo
Applicazioni applicabili: Motori dei compressori dell'aria condizionata, motori delle pompe dell'acqua
Ottimizzazione dell'efficienza: Il design della tavola rotante a quattro stazioni riduce il tempo di avvolgimento per unità a 6-8 secondi.
Soluzione ad alta velocità: Macchina di avvolgimento interno a doppio servoazionamento
Applicazioni applicabili: Motori per trapani elettrici senza spazzole, motori per smerigliatrici angolari senza spazzole
Miglioramenti chiave: Tempo di indicizzazione ridotto a 0,2 secondi, per supportare l'avvolgimento ad alta velocità a 1200 giri/min.
3. La personalizzazione
Espansione della piattaforma modulare:
Configurazione di base: Servosistema a 6 assi (B&R ACOPOSmulti) + sensore di forza (range 0-50N).
Funzioni estese: Ispezione visiva (rilevamento delle rotture dei fili), carico e scarico automatico (compatibile con statori di diverse dimensioni).
III. Insidie nella scelta dell'apparecchiatura
1. Insidie nella scelta del servosistema
Evitare di scegliere un driver con una frequenza di risposta inferiore a 1 kHz. In caso contrario, si verificheranno vibrazioni durante le partenze e gli arresti ad alta velocità (ad esempio, 1200 giri/min → 0 giri/min), con conseguente allentamento del filo.
2. Metodo di verifica della precisione del tensionatore
Richiedere al fornitore un rapporto di prova della fluttuazione della tensione (deve essere ≤ ±0,05N). Utilizzare il metodo del peso appeso per simulare la tensione effettiva dell'avvolgimento e verificare la linearità del freno a polvere magnetica.
3. Punti chiave per la verifica della funzionalità del software
Flessibilità di programmazione: Testate l'efficienza della commutazione tra codice G e linguaggi di avvolgimento dedicati per garantire un tempo di regolazione del processo ≤ 15 minuti.
Tracciabilità dei dati: Verificare che l'interfaccia MES supporti il caricamento in tempo reale di parametri quali tensione, velocità e numero di giri e generi rapporti tracciabili.
Quali sono i requisiti per l'avvolgimento di piccoli statori per micromotori brushless? Come deve essere configurata l'apparecchiatura di avvolgimento? Vacuz ha fornito una breve panoramica qui sopra. Ci auguriamo che queste informazioni siano utili!
Email: sales@vacuz.com [fusion_form form_post_id=”431″ margin_top=”” margin_right=”” margin_bottom=”” margin_left=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility”” class=”” id=”"][/fusion_form]