A tecnologia de enrolamento de estator de micromotor sem escova requer uma combinação de adaptação de parâmetros, controle de processos e seleção de equipamentos para fornecer recomendações de implementação confiáveis. A Vacuz compartilhará essas soluções! Esperamos que elas sejam úteis!
I. Direções de otimização do processo de enrolamento do núcleo
1. Estratégia de compensação de tensão dinâmica
Para diâmetros de fio entre Φ0,08 e Φ1,3 mm, recomenda-se um sistema de controle de tensão de circuito fechado duplo. Por exemplo, no enrolamento de motores de aeronaves modelo, esse sistema ajusta automaticamente a tensão da linha de base monitorando as alterações no diâmetro do fio em tempo real (como o efeito cumulativo dos diâmetros do fio ao enrolar vários fios). Isso evita a perda de tensão devido à inércia durante o enrolamento em alta velocidade.
2. Solução para melhorar a precisão da passagem do fio
Recomenda-se um codificador linear + servomotor conectado diretamente ao eixo de deslocamento, substituindo os tradicionais acionamentos por correia para eliminar a folga mecânica.
Parâmetros principais: A frequência de resposta do servomotor deve ser ≥2 kHz, e a repetibilidade do posicionamento da guia deve ser de ±0,005 mm.
3. Tecnologia de enrolamento de estator com formato especial
Para estatores com formatos especiais, recomendamos o uso de um robô de seis eixos combinado com um cabeçote de enrolamento flexível. Usando a programação off-line para gerar uma trajetória curva espacial, otimizamos o caminho do enrolamento, aumentando a eficiência do enrolamento em 30% e, ao mesmo tempo, evitando arranhões no fio.
II. Configurações recomendadas de equipamentos por cenário
1. Estator com ranhuras para fora (enrolamento externo)
Solução econômica: Máquina de enrolamento de garfo voador + captura de fio de motor de passo
Aplicações aplicáveis: Motores de aeronaves modelo, motores de brinquedos (precisão necessária ≤ 0,2 mm)
Vantagem de custo: O preço do equipamento foi reduzido em 40%, mas a velocidade do enrolamento deve ser limitada a ≤ 800 rpm para evitar vibração.
Solução de alta precisão: Máquina de enrolamento de garfo voador + captura de fios de servomotor (barramento EtherCAT)
Aplicações aplicáveis: Motores de turbina de ventilador, servomotores industriais
Melhoria do desempenho: A precisão do aprisionamento do fio atinge ±0,08 mm e a taxa de preenchimento do slot aumenta em 10%-12%.
2. Estator com ranhuras internas (enrolamento interno)
Solução padrão: Máquina de enrolamento interno do tipo agulha + servomotor único
Aplicações aplicáveis: Motores de compressor de ar condicionado, motores de bomba de água
Otimização da eficiência: Um projeto de mesa giratória de quatro estações reduz o tempo de enrolamento por unidade para 6 a 8 segundos.
Solução de alta velocidade: Máquina de enrolamento interno servo-acionada dupla
Aplicações aplicáveis: Motores de furadeira elétrica sem escova, motores de esmerilhadeira angular sem escova
Principais melhorias: Tempo de indexação reduzido para 0,2 segundos, suportando enrolamento em alta velocidade a 1200 rpm.
3. Personalização
Expansão da plataforma modular:
Configuração básica: Sistema servo de 6 eixos (B&R ACOPOSmulti) + sensor de força (faixa de 0-50N).
Funções estendidas: Inspeção visual (detecção de quebra de fio), carregamento e descarregamento automático (compatível com diferentes tamanhos de estator).
III. Armadilhas na seleção de equipamentos
1. Armadilhas na seleção do sistema servo
Evite selecionar um driver com uma frequência de resposta menor que 1kHz. Caso contrário, ocorrerá vibração durante partidas e paradas em alta velocidade (por exemplo, 1200 rpm → 0 rpm), fazendo com que o fio se solte.
2. Método de verificação da precisão do tensionador
Exija que o fornecedor forneça um relatório de teste de flutuação de tensão (deve ser ≤ ±0,05N). Use o método do peso suspenso para simular a tensão real do enrolamento e verificar a linearidade do freio de pó magnético.
3. Pontos-chave para o teste de funcionalidade de software
Flexibilidade de programação: Teste a eficiência da alternância entre o código G e as linguagens de enrolamento dedicadas para garantir que o tempo de ajuste do processo seja ≤ 15 minutos.
Rastreabilidade de dados: Verifique se a interface MES suporta o upload em tempo real de parâmetros como tensão, velocidade e número de voltas e se gera relatórios rastreáveis.
Quais são os requisitos para enrolar pequenos estatores para micromotores sem escovas? Como deve ser configurado o equipamento da máquina de enrolamento? A Vacuz forneceu uma breve visão geral acima. Esperamos que essas informações sejam úteis!
E-mail: sales@vacuz.com [fusion_form form_post_id="431″ margin_top="" margin_right="" margin_bottom="" margin_left="" hide_on_mobile="small-visibility,medium-visibility,large-visibility" class="" id=""][/fusion_form]