Động cơ khớp nối robot, cuộn dây stato thường được sản xuất bằng thiết bị cuộn dây chính xác; stato có đặc điểm là có nhiều rãnh, nhiều đường dây và cấu trúc cuộn dây phức tạp, do đó việc lựa chọn máy cuộn dây là vô cùng quan trọng. Vậy làm thế nào để chọn máy cuộn dây cho động cơ không chổi than robot? Vacuz sẽ giới thiệu cho bạn những chi tiết cần lưu ý khi cuộn dây nhiều đường dây!
Trước hết, những yếu tố cần xem xét khi lựa chọn máy quấn dây động cơ không chổi than tự động
1. Hướng rãnh stato
Khe cắm bên trong: phù hợp để lựa chọn máy quấn dây chính xác chuyên nghiệp, loại thiết bị này áp dụng hệ thống điều khiển tiên tiến, có thể hoàn thành hiệu quả công việc quấn cuộn dây stato.
Khe hở hướng ra ngoài: Nên sử dụng máy quấn dây bên ngoài kiểu dĩa bay, loại máy này được thiết kế dành cho các sản phẩm stato hoặc rôto có khe hở hướng ra ngoài.
2. Đường kính trong và đường kính ngoài của stato
Đường kính ngoài: Đường kính ngoài của stato cho máy quấn dây mini không chổi than thường nằm trong khoảng Φ20~Φ130mm. Nếu stato vượt quá phạm vi này, việc quấn dây sẽ khó khăn hơn và có thể cần phải đặt hàng theo yêu cầu đặc biệt. Đồng thời, đường kính ngoài càng lớn thì không gian quấn dây cần thiết càng lớn, và số trạm quấn sẽ giảm tương ứng. Do đó, tùy theo kích thước cụ thể của đường kính ngoài stato, cần lựa chọn số trạm phù hợp để tối ưu hóa hiệu suất cuộn dây.
Đường kính trong: Đường kính trong của stato thường dao động từ Φ12 đến Φ100 mm.
3. Độ dày (chiều cao) của cụm stato
Độ dày của cuộn stator thường phải nằm trong khoảng 5–80 mm. Đối với stator có độ dày cuộn lớn, cần đặc biệt chú ý đến ảnh hưởng của chiều cao stator đối với quỹ đạo dao động của kim và đường đi của dây để tránh tình trạng dây bị cọ xát, quấn vào nhau hoặc đứt.
4. Đường kính và chất liệu của dây tráng men
Đường kính dây: Có thể lựa chọn stato sử dụng dây có đường kính mỏng (ví dụ: khoảng 0,1 mm) cho máy quấn tốc độ cao nhằm nâng cao hiệu suất; trong khi đó, stato sử dụng dây có đường kính dày hơn (ví dụ: trên 1,0 mm) cần được trang bị hệ thống kiểm soát lực căng và máy quấn chính xác để đảm bảo độ chặt chẽ và ổn định của cuộn dây.
Vật liệu: Các loại dây tráng men thường được sử dụng bao gồm dây đồng, dây nhôm và dây sắt, v.v. Tùy theo loại vật liệu mà máy quấn dây cần có cấu hình khác nhau.
5. Phương pháp quấn
Cuộn dây đơn: áp dụng cho stato động cơ có đường kính dây lớn hoặc yêu cầu thấp, với yêu cầu kỹ thuật đối với máy cuộn dây không cao, nhưng hiệu suất cuộn dây tương đối thấp.
Cuộn dây song song nhiều sợi: Phù hợp với nhu cầu nâng cao hiệu suất và mật độ công suất của động cơ, đòi hỏi phải được trang bị hệ thống kiểm soát độ căng chính xác, chức năng cuộn dây đồng bộ và hệ thống sắp xếp dây phức tạp.
6. Các yếu tố khác
Độ ổn định, độ bền, tính dễ vận hành và dịch vụ hậu mãi của thiết bị cũng là những yếu tố quan trọng cần xem xét khi lựa chọn máy quấn.
Các biện pháp phòng ngừa khi quấn song song nhiều dây
1. Kiểm soát độ căng
Khi quấn nhiều sợi dây lại với nhau, cần đảm bảo rằng mỗi sợi dây đều chịu lực căng đồng đều để tránh tình trạng dây bị lỏng hoặc bị rối chéo. Do đó, cần trang bị một hệ thống kiểm soát lực căng chính xác để theo dõi và điều chỉnh theo thời gian thực.
2. Cuộn dây đồng bộ
Tất cả các dây dẫn đều phải được quấn đồng bộ trên stato để đảm bảo tính đồng đều và ổn định của cuộn dây. Do đó, việc lựa chọn máy quấn có chức năng quấn đồng bộ là vô cùng quan trọng.
3. Hệ thống bố trí dây
Hệ thống sắp xếp dây tinh vi đảm bảo rằng các sợi dây không bị chéo nhau hoặc rối vào nhau trong quá trình cuộn dây. Việc lựa chọn máy cuộn dây có hệ thống cuộn dây tiên tiến sẽ giúp nâng cao chất lượng và hiệu quả của quá trình cuộn dây.
4. Phương pháp giao cắt
Lựa chọn phương pháp giao dây phù hợp để giảm thiểu mức độ hư hỏng của dây. Các phương pháp giao dây phổ biến bao gồm giao dây trực tiếp, giao dây bằng bánh xe dẫn hướng, giao dây bằng lực căng, v.v. Khi lựa chọn, chúng ta cần xem xét tác động của phương pháp giao dây đối với mức độ hư hỏng của dây, hiệu suất cuộn dây và chất lượng.
5. Điều khiển tốc độ
Đối với cuộn dây nhiều sợi, đặc biệt là khi đường kính dây dày hơn hoặc chiều cao stato cao hơn, cần giảm tốc độ cuộn dây để tránh làm hỏng hoặc đứt dây.
6. Phụ kiện đi kèm
Chất lượng và việc điều chỉnh các phụ kiện đi kèm, chẳng hạn như bộ căng dây, bánh xe cuộn thừa, tấm nỉ len, vòi phun dây, v.v., cũng rất quan trọng. Chúng phải đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật, đặc biệt là vật liệu và hình dạng của vòi phun phải phù hợp với đặc tính của dây và các yêu cầu về quá trình cuộn.
Tóm lại, khi lựa chọn máy quấn động cơ không chổi than tự động và thực hiện quấn song song nhiều sợi dây, cần phải xem xét toàn diện các thông số của stato, cấu hình thiết bị, độ ổn định, độ bền và các yếu tố khác để đảm bảo chất lượng và hiệu quả của quá trình quấn. Hy vọng những thông tin này sẽ hữu ích cho bạn.
Email: sales@vacuz.com [fusion_form form_post_id=”431″ margin_top=”” margin_right=”” margin_bottom=”” margin_left=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=””][/fusion_form]