Động cơ bước có phạm vi ứng dụng khá rộng, tôi tin rằng nhiều bạn đã rất quen thuộc với nó, nhưng một số bạn vẫn chưa hiểu rõ lắm, chẳng hạn như việc lựa chọn chế độ điều khiển toàn bước, nửa bước hay chia bước nhỏ cho bộ điều khiển động cơ bước vẫn còn khá mơ hồ. Dưới đây, Vacuz sẽ giới thiệu một cách đơn giản cho các bạn! Hy vọng điều này sẽ giúp ích cho các bạn!
Hiệu suất của hệ thống điều khiển động cơ bước tốt hay xấu chủ yếu phụ thuộc vào hiệu suất của chính động cơ bước và chất lượng của bộ điều khiển. Các phương pháp điều khiển động cơ bước phổ biến bao gồm: điều khiển bước đầy đủ, điều khiển nửa bước, điều khiển phân chia bước, v.v.
1. Bộ điều khiển động cơ bước hoàn chỉnh
Trong quy trình vận hành bước đầy đủ, cùng một động cơ bước có thể được trang bị bộ điều khiển bước đầy đủ/bước nửa hoặc bộ điều khiển phân chia bước, nhưng hiệu quả hoạt động sẽ khác nhau. Bộ điều khiển động cơ bước kích thích hai cuộn dây của động cơ bước hai pha theo lệnh xung/hướng, và mỗi xung trong chế độ điều khiển này sẽ di chuyển động cơ một góc bước cơ bản, tức là 1,80 độ.
2. Truyền động nửa bước
Các cuộn dây hai pha sẽ luân phiên hoạt động ở chế độ một pha; sau đó, động cơ bước kích từ hai pha sẽ quay ở chế độ nửa bước với góc 0,90 độ mỗi xung, mang lại ưu điểm là độ chính xác cao gấp đôi cùng tốc độ thấp và độ rung ít hơn so với chế độ bước đầy đủ. Do đó, trên thực tế, khi áp dụng chế độ bước đầy đủ hoặc nửa bước, người ta thường sử dụng chế độ nửa bước.
3. Đường vào khu dân cư
Dòng điện qua hai cuộn dây của động cơ được điều khiển chính xác theo bước sin và cos, nhờ đó khoảng cách của góc bước có thể được chia thành nhiều phân đoạn nhỏ, mang lại đặc tính rung động thấp ở tốc độ thấp và độ chính xác định vị cao.
Các phương pháp điều khiển nêu trên được thiết kế dành cho các hệ thống điều khiển động cơ bước điều khiển bằng xung trong các môi trường ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao hơn, khả năng chống rung và phản hồi dữ liệu.
WhatsApp/WeChat: +86 13075286997
Email: sales@vacuz.com [fusion_form form_post_id=”431″ margin_top=”” margin_right=”” margin_bottom=”” margin_left=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=””][/fusion_form]