步进电机，应用领域比较广泛，相信很多朋友已经非常熟悉了，但是有些朋友还不是很了解，比如对步进电机驱动器的整步、半步、细分驱动器的选择还不是很清楚，下面 Vacuz 简单的给大家介绍一下！希望可以帮到您！
步进电机驱动系统性能的好坏，主要取决于步进电机本身的性能和驱动器的好坏，常见的步进电机驱动器控制方式有：全步进驱动、半步进驱动、细分驱动等。.
1.全步进驱动器
全步进运行过程中，同一步进电机可配备全/半步进驱动器或细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器根据脉冲/方向指令激励两相步进电机的两个线圈，该驱动模式的每个脉冲将使电机移动一个基本步进角，即 1.80 度。.
2.半步驱动
两相线圈周期性单相，然后两相励磁步进电机以半步模式旋转，每个脉冲旋转 0.90 度，与全步驱动相比，具有双精度、低转速和低振动的优点。因此，一般情况下，在实际使用全/半步驱动时，通常采用半步模式。.
3.Subdivision drive
电机两个线圈的电流根据正弦和余弦阶跃精确控制，因此阶跃角的距离可分为多个分段，其特点是低速时振动小，定位精度高。.
上述驱动方法主要针对需要更高精度、振动和数据反馈的应用环境中的脉冲控制步进电机驱动。.
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