典型的氣壓傳動系統包括四個部分：氣壓產生設備、執行元件、控制元件和輔助元件。.
(1) 氣源
氣源是氣動傳動系統的動力來源，是由空氣壓縮機所產生的壓縮空氣。為了保證氣動系統的正常運轉，需要對壓縮空氣進行冷卻，淨化，減壓，穩定和油霧等一系列處理，因此需要設置壓縮空氣淨化設備，包括冷卻器，油水分離器和儲氣罐等。.
(2) 執行元件
執行元件是以壓縮空氣為工作介質，並將壓縮空氣的壓力轉換成機械能的設備，執行元件包括：做直線往復運動的氣缸、做連續旋轉運動的氣動馬達及不做連續旋轉運動的旋轉氣缸。我們參與的執行元件為做直線往復運動的氣缸、做連續旋轉運動的氣動馬達和不做連續旋轉運動的旋轉氣缸及氣爪。.
(3) 控制組件
控制元件又稱操作、運算、檢測元件，是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和活動方向，以使執行機構完成預定的運動規律。控制元件包括：各種壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯元件、噴射元件、行程閥、轉換器及感測器。本案例中使用的控制元件為方向閥和感測器。.
(4) 輔助元件
輔助組件是使壓縮空氣淨化、平滑、消聲、組件間銜接所需的一些設備。輔助元件包括：分水過濾器、油霧氣體、消音器及各種管路配件。.
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