典型的气动传输系统由四部分组成：气压发生设备、执行元件、控制元件和辅助元件。.
(1) 气源
气源是气动传动系统的动力源，是由空气压缩机产生的压缩空气。为了保证气动系统的正常运行，需要对压缩空气进行冷却、净化、减压、稳定和油雾等一系列处理，因此需要设置压缩空气净化设备，包括冷却器、油水分离器和储气罐等。.
(2) 实施要素
执行元件是以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力转换为机械能的设备，执行元件包括：做直线往复运动的气缸、做连续旋转运动的气动马达和不做连续旋转运动的旋转气缸。我们参与了做直线往复运动的气缸和做旋转运动的旋转气缸及气爪的实施要素。.
(3) 控制部件
控制元件又称操作、运算、检测元件，是用来控制压缩空气的压力、流量和活动方向，以使执行机构完成预定的运动规律。控制元件包括：各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件、喷射元件、行程阀、转换器和传感器。在我们的案例中使用的控制元件是方向阀和传感器。.
(4) 辅助部件
辅助部件是实现压缩空气净化、平稳、消声和部件间衔接所需的一些设备。辅助部件包括：分水过滤器、油雾气体、消声器和各种管道附件。.
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