Untuk produksi massal motor drone, perakitan stator dan rotor memerlukan peralatan otomatis. Jadi, bagaimana seharusnya jalur produksi untuk perakitan motor drone 3115 dirancang? Bagaimana rotor dan stator dirakit? Di bawah ini, Vacuz akan memberi Anda pengantar singkat!
I. Prinsip-prinsip Inti Desain Lini Produksi
1. Tata Letak Modular
Stasiun kerja independen dibagi menurut proses perakitan (seperti belitan stator, penyisipan magnet rotor, perakitan dan pengepresan, inspeksi, dll.). Aliran benda kerja dicapai melalui ban berjalan atau lengan robotik, sehingga mengurangi penanganan manual. Misalnya, lini produksi motor drone 3115 Vakuz menggunakan stasiun kerja terintegrasi untuk “aplikasi lem → penyisipan magnet → pengepresan penutup belakang,” yang memungkinkan satu mesin untuk menyelesaikan beberapa proses, mempersingkat waktu siklus sebesar 30%.
2. Integrasi Otomatis
Gulungan Stator: Mesin penggulungan tipe pin stasiun ganda digunakan, mendukung diameter kawat 0,08-1,3 mm, kecepatan penggulungan ≥2000RPM, dan akurasi pelurusan kawat ±0,05 mm, dapat beradaptasi dengan 3115 jenis slot stator (seperti struktur pecahan 12 slot).
Perakitan Rotor: Mesin penyisipan magnet otomatis dual-disk digunakan, memasukkan 8 magnet dalam dua tahap (total 16 magnet untuk rotor tipe V). Akurasi pemosisian magnet adalah ± 0,1 mm, menghindari ketidaksejajaran yang disebabkan oleh penyisipan magnet secara manual.
Perakitan dan Pengepresan: Mesin perakitan stator-rotor otomatis digunakan, dengan gaya pengepresan yang dikendalikan oleh motor servo (direkomendasikan 500-1000N). Kecepatan pengepresan adalah ≤2 detik / potong, memastikan celah udara yang seragam (nilai target 0,3 ± 0,05mm).
3. Desain yang Fleksibel
Mendukung pergantian model yang cepat. Model stator yang berbeda (misalnya, ketebalan tumpukan 20-30mm, diameter luar 50-70mm) dapat diadaptasi dengan menyesuaikan perlengkapan dan parameter program. Misalnya, antarmuka cetakan yang cepat berubah digunakan, dengan waktu pergantian cetakan ≤15 menit.
4. Sistem Penelusuran Kualitas
Setiap stasiun kerja dilengkapi dengan pemindai barcode, yang mengikat kode QR benda kerja dengan data produksi (misalnya, belokan belitan, tekanan pengepresan, hasil inspeksi) untuk mencapai penelusuran proses penuh.
II. Penjelasan Detail Proses Perakitan Rotor
Mengambil rotor tipe V dari motor UAV 3115 sebagai contoh:
1. Pemasangan Bingkai Pemandu Magnet
Pengumpanan otomatis melalui pengumpan getaran mengangkut bingkai pemandu magnet ke stasiun perakitan, di mana lengan robotik menggenggam dan memposisikannya ke inti rotor.
2. Proses Pengeluaran Lem
Katup pengeluaran presisi tinggi digunakan, dengan aliran lem yang dikontrol dalam ±0,01ml, memastikan keseragaman pengeluaran lem ≥95% dan mencegah pelepasan magnet. Waktu pengeringan lem harus sesuai dengan siklus lini produksi (misalnya, 30 detik).
3. Penyisipan Magnet Otomatis
Desain disk ganda: Dua disk dimagnetisasi dalam dua tahap, masing-masing delapan disk, dengan polaritas magnet bolak-balik (N-S-N-S).
Penentuan Posisi Visual: Kamera industri mendeteksi deviasi sudut magnet (kesalahan yang diperbolehkan ± 0,5°), secara otomatis menolak produk yang cacat.
Pemantauan Tekanan: Tekanan penyisipan magnet diumpankan kembali ke PLC dalam waktu nyata; melebihi batas (misalnya, >50N) memicu alarm dan pematian.
4. Menekan Penutup Belakang
Servo press digunakan, dengan kedalaman penekanan yang dikontrol pada ±0,02mm untuk memastikan koaksialitas penutup belakang dan inti rotor ≤0,05mm.
III. Detail Proses Perakitan Stator
1. Proses Penggulungan
Kontrol Ketegangan: Ketegangan disesuaikan secara dinamis menurut diameter kawat (misalnya, 0,8N untuk kawat 0,2 mm, 1,5N untuk kawat 0,5 mm) untuk mencegah kerusakan atau pelonggaran kawat.
Optimalisasi Tata Letak Kawat: Jalur belitan berbentuk “S” diadopsi, dengan keseragaman jarak kabel ± 0,03mm, mengurangi risiko korsleting antar-belokan.
Deteksi Jumlah Putaran: Jumlah putaran dipantau dalam waktu nyata menggunakan sensor Hall; pematian otomatis terjadi jika kesalahan >1%.
2. Perawatan Isolasi
Setelah penggulungan, kawat diresapi dengan pernis isolasi (misalnya, pernis poliesterimida), dikeringkan pada suhu 120 ± 5 ℃ selama 60 menit, untuk mencapai kelas insulasi F (155 ℃).
3. Perakitan Inti Stator
Gulungan ditekan ke dalam inti menggunakan pengepres hidrolik, dengan tekanan yang dikontrol pada 2000 ± 100N untuk memastikan gulungan yang rapat.
IV. Proses Perakitan Stator dan Rotor
1. Kontrol Celah Udara
Selama perakitan, celah udara dipantau dalam waktu nyata dengan menggunakan pengintai laser, dan posisi rotor disesuaikan secara dinamis untuk memastikan keseragaman celah udara sebesar ± 0,05 mm.
2. Pemasangan Bantalan Tekan
Bantalan ditekan menggunakan servo press, dengan tekanan yang dikontrol pada 1000 ± 50N dan kecepatan pengepresan ≤5mm/s untuk menghindari kerusakan bantalan.
3. Koreksi Keseimbangan Dinamis
Setelah perakitan, pengujian keseimbangan dinamis dilakukan. Ketidakseimbangan adalah ≤0,5 g-cm, dan penyesuaian dilakukan dengan melepas beban atau menggunakan penyeimbang.
V. Efisiensi Produksi dan Optimalisasi Biaya
Pencocokan Waktu Siklus: Waktu siklus satu lini produksi adalah ≤15 detik/unit (termasuk rotor, stator, dan perakitan), dengan kapasitas produksi harian ≥2000 unit.
Peningkatan Hasil: Inspeksi otomatis meningkatkan hasil dari 85% menjadi 98%, sehingga mengurangi biaya pengerjaan ulang. Pemanfaatan ruang: Tata letak vertikal (misalnya, menumpuk mesin penggulungan dan mesin perakitan) menghemat ruang lantai sebesar 30%.
Bagaimana cara mendesain jalur perakitan motor UAV 3115? Bagaimana cara merakit rotor dan stator? Vacuz telah memberikan penjelasan sederhana di atas; kami harap informasi ini bermanfaat!