สำหรับการผลิตมอเตอร์โดรนในปริมาณมาก ทั้งการประกอบสเตเตอร์และโรเตอร์จำเป็นต้องใช้เครื่องจักรอัตโนมัติ ดังนั้น สายการผลิตสำหรับการประกอบมอเตอร์โดรนรุ่น 3115 ควรออกแบบอย่างไร? โรเตอร์และสเตเตอร์ประกอบกันอย่างไร? ด้านล่างนี้ Vacuz จะมาแนะนำให้คุณทราบโดยสังเขป!
I. หลักการพื้นฐานของการออกแบบสายการผลิต
1. การจัดวางแบบโมดูลาร์
สถานีงานอิสระถูกแบ่งตามกระบวนการประกอบ (เช่น การพันสเตเตอร์ การใส่แม่เหล็กโรเตอร์ การประกอบและกด การตรวจสอบ ฯลฯ)การไหลของชิ้นงานเกิดขึ้นผ่านสายพานลำเลียงหรือแขนกลหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยลดการจัดการด้วยมือ ตัวอย่างเช่น สายการผลิตมอเตอร์โดรนรุ่น 3115 ของ Vacuz ใช้สถานีงานแบบบูรณาการสำหรับ “การทากาว → การใส่แม่เหล็ก → การกดฝาหลัง” ทำให้เครื่องเดียวสามารถทำงานหลายขั้นตอนได้ ช่วยลดเวลาในรอบการผลิตลง 30%.
2. การผสานระบบอัตโนมัติ
การพันสเตเตอร์: ใช้เครื่องพันแบบพินสองสถานี รองรับเส้นผ่านศูนย์กลางของสายไฟ 0.08-1.3 มม. ความเร็วในการพัน ≥2000 รอบต่อนาที และความแม่นยำในการจัดแนวสายไฟ ±0.05 มม. สามารถปรับใช้กับช่องสเตเตอร์ 3115 แบบ (เช่น โครงสร้างแบบเศษส่วน 12 ช่อง).
ชุดประกอบโรเตอร์: ใช้เครื่องใส่แม่เหล็กอัตโนมัติแบบดิสก์คู่ ใส่แม่เหล็ก 8 ชิ้นในสองขั้นตอน (รวม 16 ชิ้นสำหรับโรเตอร์แบบ V) ความแม่นยำในการจัดตำแหน่งแม่เหล็กอยู่ที่ ±0.1 มม. ช่วยหลีกเลี่ยงการวางตำแหน่งไม่ตรงที่เกิดจากการใส่แม่เหล็กด้วยมือ.
การประกอบและการกด: ใช้เครื่องประกอบสเตเตอร์-โรเตอร์อัตโนมัติ โดยแรงกดถูกควบคุมด้วยเซอร์โวมอเตอร์ (แนะนำ 500-1000N) ความเร็วในการกด ≤2 วินาที/ชิ้น เพื่อให้ได้ช่องว่างอากาศที่สม่ำเสมอ (ค่าเป้าหมาย 0.3±0.05 มม.).
3. การออกแบบที่ยืดหยุ่น
รองรับการเปลี่ยนแปลงแบบจำลองอย่างรวดเร็ว สามารถปรับใช้กับสเตเตอร์แบบต่าง ๆ (เช่น ความหนาของสแต็ก 20-30 มม., เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 50-70 มม.) ได้โดยการปรับฟิกซ์เจอร์และพารามิเตอร์ของโปรแกรม ตัวอย่างเช่น ใช้หน้าแปลนแม่พิมพ์แบบเปลี่ยนเร็ว โดยใช้เวลาเปลี่ยนแม่พิมพ์ ≤15 นาที.
4. ระบบการตรวจสอบย้อนกลับคุณภาพ
แต่ละสถานีงานติดตั้งเครื่องสแกนบาร์โค้ดเพื่อเชื่อมโยงรหัส QR ของชิ้นงานกับข้อมูลการผลิต (เช่น จำนวนรอบการพัน ความดันการกด ผลการตรวจสอบ) เพื่อให้สามารถตรวจสอบย้อนกลับได้ตลอดกระบวนการ.
II. คำอธิบายอย่างละเอียดเกี่ยวกับกระบวนการประกอบโรเตอร์
นำโรเตอร์แบบ V ของมอเตอร์ UAV รุ่น 3115 เป็นตัวอย่าง:
1. การติดตั้งโครงนำแม่เหล็ก
การป้อนอัตโนมัติผ่านเครื่องป้อนแบบสั่นจะขนส่งโครงนำแม่เหล็กไปยังสถานีประกอบ ซึ่งแขนกลจะจับและวางโครงนำแม่เหล็กลงบนแกนโรเตอร์.
2. กระบวนการจ่ายกาว
ใช้ตัวจ่ายกาวความแม่นยำสูง โดยควบคุมการไหลของกาวให้อยู่ในช่วง ±0.01 มิลลิลิตร เพื่อให้แน่ใจว่าความสม่ำเสมอในการจ่ายกาว ≥95% และป้องกันการหลุดของแม่เหล็ก เวลาในการบ่มกาวต้องตรงกับรอบการผลิต (เช่น 30 วินาที).
3. การฝังแม่เหล็กอัตโนมัติ
การออกแบบแบบดิสก์คู่: ดิสก์สองแผ่นถูกทำให้เป็นแม่เหล็กในสองขั้นตอน แผ่นดิสก์แปดแผ่นในแต่ละครั้ง โดยสลับขั้วแม่เหล็ก (N-S-N-S).
การระบุตำแหน่งด้วยภาพ: กล้องอุตสาหกรรมตรวจจับการเบี่ยงเบนของมุมแม่เหล็ก (ค่าความคลาดเคลื่อนที่อนุญาต ±0.5°) และปฏิเสธผลิตภัณฑ์ที่มีข้อบกพร่องโดยอัตโนมัติ.
การตรวจสอบแรงดัน: แรงดันการแทรกแม่เหล็กจะถูกส่งกลับไปยัง PLC แบบเรียลไทม์ หากเกินขีดจำกัด (เช่น >50N) จะมีการแจ้งเตือนและหยุดการทำงาน.
4. การกดฝาครอบด้านหลัง
ใช้เครื่องกดเซอร์โว โดยควบคุมความลึกในการกดที่ ±0.02 มม. เพื่อให้แน่ใจว่าความร่วมศูนย์ของฝาครอบด้านหลังและแกนโรเตอร์อยู่ ≤0.05 มม.
III. รายละเอียดกระบวนการประกอบสเตเตอร์
1. กระบวนการพัน
การควบคุมความตึง: ความตึงจะถูกปรับอย่างไดนามิกตามเส้นผ่าศูนย์กลางของเส้นลวด (เช่น 0.8N สำหรับเส้นลวดขนาด 0.2 มม., 1.5N สำหรับเส้นลวดขนาด 0.5 มม.) เพื่อป้องกันการแตกหรือคลายตัวของเส้นลวด.
การปรับปรุงการจัดวางสาย: ใช้เส้นทางการพันแบบตัว “S” โดยมีความสม่ำเสมอของระยะห่างของสาย ±0.03 มม. ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงของการเกิดการลัดวงจรระหว่างรอบการพัน.
การตรวจจับจำนวนรอบ: จำนวนรอบจะถูกตรวจสอบแบบเรียลไทม์โดยใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์; ระบบจะปิดการทำงานโดยอัตโนมัติหากข้อผิดพลาด >1%.
2. การบำบัดฉนวน
หลังจากพันลวดแล้ว ลวดจะถูกชุบด้วยแลคเกอร์ฉนวน (เช่น แลคเกอร์โพลีเอสเตอร์อิไมด์) แล้วนำไปอบแห้งที่อุณหภูมิ 120±5℃ เป็นเวลา 60 นาที เพื่อให้ได้ฉนวนระดับ F (155℃).
3. ชุดประกอบแกนสเตเตอร์
ขดลวดถูกกดเข้าไปในแกนโดยใช้เครื่องอัดไฮดรอลิก โดยควบคุมแรงดันที่ 2000±100N เพื่อให้แน่ใจว่าขดลวดแน่น.
IV. กระบวนการประกอบสเตเตอร์และโรเตอร์
1. การควบคุมช่องว่างอากาศ
ในระหว่างการประกอบ ช่องว่างของอากาศจะถูกตรวจสอบแบบเรียลไทม์โดยใช้เครื่องวัดระยะทางด้วยเลเซอร์ และตำแหน่งของโรเตอร์จะถูกปรับแบบไดนามิกเพื่อให้แน่ใจว่าความสม่ำเสมอของช่องว่างของอากาศอยู่ที่ ±0.05 มม.
2. การติดตั้งแบบกดด้วยแบริ่ง
ตลับลูกปืนถูกกดโดยใช้เครื่องกดเซอร์โว โดยควบคุมแรงกดที่ 1000±50N และความเร็วในการกด ≤5มม./วินาที เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายของตลับลูกปืน.
3. การปรับสมดุลแบบไดนามิก
หลังการประกอบ จะทำการทดสอบสมดุลแบบไดนามิก ความไม่สมดุล ≤0.5 กรัม·เซนติเมตร และทำการปรับโดยการนำน้ำหนักออกหรือใช้ตัวถ่วงน้ำหนัก.
V. ประสิทธิภาพการผลิตและการเพิ่มประสิทธิภาพต้นทุน
การจับคู่เวลาวงจร: เวลาวงจรของสายการผลิตเดียว ≤15 วินาที/หน่วย (รวมถึงโรเตอร์, สเตเตอร์, และการประกอบ) โดยมีกำลังการผลิตต่อวัน ≥2000 หน่วย.
การปรับปรุงผลผลิต: การตรวจสอบอัตโนมัติช่วยเพิ่มผลผลิตจาก 85% เป็น 98% ลดต้นทุนการแก้ไขงานซ้ำ การใช้พื้นที่: การจัดวางในแนวตั้ง (เช่น การวางเครื่องพันและเครื่องประกอบซ้อนกัน) ช่วยประหยัดพื้นที่พื้น 30%.
วิธีการออกแบบสายการประกอบมอเตอร์ UAV 3115? โรเตอร์และสเตเตอร์ประกอบกันอย่างไร? Vacuz ได้ให้คำอธิบายอย่างง่ายไว้ข้างต้นแล้ว; เราหวังว่าข้อมูลนี้จะเป็นประโยชน์!