Nguyên lý hoạt động của hệ thống servo
Bộ điều khiển servo trong hệ thống điều khiển máy quấn cuộn là thành phần cốt lõi của hệ thống servo máy quấn cuộn, đóng vai trò điều khiển máy quấn cuộn và truyền tải các lệnh điều khiển. Hệ thống điều khiển máy quấn cuộn và máy quấn cuộn cùng nhau tạo thành một hệ thống servo vòng kín hoàn chỉnh, như được minh họa trong Hình 1, số xung động cơ xảy ra trong máy cuộn dây có thể được truyền đến bộ điều khiển servo thông qua mã trong hệ thống điều khiển trước tiên, và thông qua Số xung do máy cuộn dây tạo ra có thể được truyền đến bộ điều khiển servo thông qua mã trong hệ thống điều khiển trước tiên, và bằng cách so sánh hoạt động với giá trị xung cài đặt sẵn, hướng của máy cuộn dây có thể được xác định và nhận diện chính xác. Thông qua phương pháp này, có thể hữu ích để cải thiện độ chính xác định vị của máy quấn, đồng thời, hệ thống cũng có thể nhận xung đầu vào từ PLC và truyền nó đến máy quấn để kết thúc chu trình điều khiển hoàn chỉnh.
2. Các chỉ số hiệu suất của hệ thống servo trên máy quấn cuộn dây
Tổng quan về việc đo lường các yêu cầu thiết kế của hệ thống dây chuyền, Yismai cho rằng lựa chọn tối ưu nhất là máy quấn có quán tính thấp, trong đó động cơ được chọn với điện áp đầu vào là 230V ba pha hoặc 230V xoay chiều đơn pha, hoạt động ở tần số công nghiệp 20/60Hz; đối với máy quấn có công suất dưới 0,2kW, tín hiệu định hướng chu kỳ có ba phương pháp đầu vào, lần lượt là xung – hướng, chuỗi xung A/B. Các thông số kỹ thuật chính: công suất đầu ra định mức là 0,2ICW; mô-men xoắn đầu ra định mức là 0,64Nni, mô-men xoắn đầu ra lớn là 1,9Nm: tốc độ định mức là 3000 vòng/phút.
1. Quyết định về kế hoạch quy hoạch
Loại máy quấn được xác định dựa trên loại lõi hoặc khung của cuộn dây; có thể sử dụng máy quấn bằng khung trượt dạng thẳng hoặc mở để hoàn tất quá trình quấn cuộn; hoặc sử dụng máy quấn bằng khung trượt dạng vòng hoặc đóng. Khung trượt của máy quấn thường là loại khung trượt tròn mở; trước khi quấn, khung được đặt lên khung trượt tròn, tùy theo chiều dài đoạn dây yêu cầu, trước tiên sẽ quấn dây lên khung, sau đó di chuyển khung và cuộn dây lên khung. Việc truyền động khung thường sử dụng hệ thống truyền động bánh răng, trong khi máy quấn dây sử dụng khung di động thường chọn hệ thống truyền động bánh răng. Phương pháp truyền động này của máy quấn dây bằng khung di động có thể được sử dụng khi yêu cầu độ chính xác của dây không cao; tuy nhiên, nếu yêu cầu độ chính xác cao, nên sử dụng các phương pháp truyền động khác. Trong quá trình thiết kế máy quấn cuộn, các vấn đề khác cần xem xét bao gồm: kích thước chiều dài dây, độ căng dây, cắt dây, kẹp dây và tổ chức cơ khí của hệ thống truyền động có thể được thiết kế theo các phương pháp thiết kế thông thường.
Nguyên liệu chính cho quy trình gia công trên máy quấn tự động là dây tráng men, và trong suốt quá trình này, dây cần được chuyển từ cuộn ban đầu sang trục quấn thông qua các thiết bị quấn dây khác nhau, được trang bị các hệ thống điều chỉnh lực căng đa dạng về chức năng và loại hình tùy theo đặc tính cụ thể của từng loại dây.
Hãy cùng tìm hiểu về các loại cấu trúc này. Thông thường, chúng ta có các loại cấu trúc chính như song song, dọc và kết hợp trên dây; đây là những cấu trúc cơ bản có sự khác biệt tương đối lớn. Tùy thuộc vào sự khác biệt trong mô hình, các thiết bị thường được sử dụng bao gồm loại servo điện tử, loại điều khiển điện từ và loại cơ khí.
Các thiết bị thông dụng này được sử dụng trong máy quấn tự động thông thường của chúng tôi; phương pháp quấn song song được áp dụng cho quá trình quấn dây đồng phẳng, phương pháp quấn dọc được áp dụng cho các thao tác xử lý dây tròn thông thường; đối với một số loại dây nguyên liệu đặc biệt, việc sử dụng cấu trúc quấn kết hợp có thể duy trì độ căng ổn định và quá trình quấn diễn ra trơn tru.
WhatsApp/WeChat: +86 13075286997
Email: sales@vacuz.com [fusion_form form_post_id=”431″ margin_top=”” margin_right=”” margin_bottom=”” margin_left=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=””][/fusion_form]