伺服系統的工作原理
繞線機控制系統中的伺服驅動器是繞線機伺服系統的核心部件，起著控制繞線機和傳達排線指令的使命。繞線機控制系統與繞線機共同構成一個完整的閉環伺服機構，如圖 1 所示，繞線機所發生的馬達脈衝數可先透過控制系統中的代碼傳送到伺服驅動器，透過繞線機所產生的脈衝數可先透過控制系統中的代碼傳送到伺服驅動器，透過與預設脈衝值的運算比較，可正確的識別與辨識繞線機的方位。透過此方法，可有效提高捲取機的定位精度，同時系統也可接收 PLC 的輸入脈波，並傳送至捲取機，結束完整的控制週期。.
2、繞線機伺服系統性能指標
綜觀測量線路系統的規劃要求，伊斯美認為比較抱負的選擇對象是低慣量繞線機，與之搭配的驅動器選用輸入電壓為三相230V或單相AC230V，輸入電源頻率為20/60HZ，適用於0.2KW以下的繞線機，週期方位信號有三種輸入方式，分別為脈衝-方向、A/B脈衝串。主要技術參數：額定輸出功率為0.2ICW；額定輸出轉眭為0.64Nni，Z大輸出轉眭為1.9Nm：額定轉速為3000r/min。.
1、規劃方案的決定
繞線機的型式是由繞線盤管的鐵心或骨架的型式決定的，線型或開放式骨架的梭型繞線機可以用來結束盤管的繞線；上環式或封閉式骨架的梭型繞線機可以用來結束盤管的繞線。梭式繞線機的梭子一般是圓形的開式梭子，繞線前將骨架套在圓形梭子上，根據所需線段的長度先將線繞在梭子上，滾動梭子和骨架即可將線繞在骨架上，骨架的傳動多選用摩擦輪傳動，梭子一般選用齒輪傳動，這種傳動方法的梭式繞線機在配線精度、精度要求不高時可採用，假定配線精度要求高時，應採用其他傳動方法。梭式繞線機在規劃時要考慮的其他問題如：線長的定型問題，線的張力、切割、夾緊及傳動的機械組織等均可按常規規劃方法進行規劃。.
自動繞線機加工作業的主要原料是漆包線，在整個加工過程中，漆包線需要通過不同的過線設備從原線筒輸送到繞線軸上，根據不同的線材特性配備不同功能和類型的張力過線機構。.
先說說它的型式，我們常見的有平行式、垂直式、複合過線式等首要組織型式，它們的首要結構有比較大的差異，根據型式的差異配備有電子伺服式、電磁控制式、機械式這些常用的設備。.
這些常用的設備都用在我們常見的自動繞線機上；平行過線方式用於扁銅線的繞線加工，垂直過線方式用於常見的圓線加工作業，對一些特殊原材料的線材採用複合過線機構可以保持恆定的張力和平滑的過線。.
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