Застосування повністю автоматичних машин для намотування статорів електродвигунів вирішує проблему намотування статорів, підвищуючи ефективність і стабільність продукції. Однак при налаштуванні намотувального верстата необхідно враховувати багато пов'язаних з цим знань. Отже, які умови налаштування повністю автоматичної намотувальної машини для двигуна? Які технічні знання необхідні? Vacuz дасть вам короткий вступ нижче!
I. Повністю автоматична машина для намотування двигуна: Умови налаштування (вхідні дані, які необхідно надати/підтвердити)
1) Геометричні параметри статора (сердечника) (визначають тип машини/станції/форми)
Зовнішній діаметр OD / Внутрішній діаметр ID: Визначає кількість станцій (зазвичай 4/6 станцій, також існує одиночна станція); великий внутрішній діаметр може вимагати меншої кількості станцій, малий ID обмежує простір для намотування/метод затискання.
Висота (товщина стека/осьова довжина): Як правило, >70 мм вимагає індивідуальної конфігурації; >150 мм здебільшого є нестандартною; висота безпосередньо впливає на биття дроту, ризик пошкодження дроту та хід механізму.
Номер гнізда, тип гнізда, напрямок гнізда (всередину/назовні):
Зовнішній слот → Множинний вибір: Машина для зовнішньої намотки літаючої вилки (висока ефективність, низька вартість);
Внутрішнє гніздо → Кілька варіантів: Внутрішня намотувальна машина голчастого типу (вища точність прокладання дроту, зазвичай використовується з безщітковими двигунами).
Відстань між прорізами/ширина прорізу: визначає, чи може дріт проходити безперешкодно і чи не буде він подряпаний; занадто мала відстань вимагає більшої точності обладнання (зазвичай ±0,01 мм).
Рекомендується надати: OD/ID/H, кількість прорізів, напрямок прорізів, ширину прорізів, відстань між прорізами (міжцентрову відстань між сусідніми прорізами) на кресленнях або фотографіях.
2) Параметри котушки/обмотки (визначають стратегію керування та вибір механізму)
Діапазон діаметрів дроту: Зазвичай 0,02-1,2 мм;
Тонкий дріт (<0,1 мм) → Потребує точного натягу, чутливий до обриву дроту;
Товстий дріт (>0,8 мм) → Потрібна менша швидкість, більший натяг, можливо, більша насадка для дроту/потужніший механізм прокладання дроту.
Кількість витків, кількість паралельних обмоток (скільки дротів намотано разом):
Багатопровідна паралельна обмотка (наприклад, 30 дротів 0,2 мм, намотаних разом) → вимагає синхронного натягу/синхронної подачі дроту, а також системи захисту від заплутування; це вимога високого класу.
Топологія намотування: Концентрована обмотка проти розподіленої обмотки; проліт/крок, кількість шарів, чи потрібен ізоляційний папір (міжшарова ізоляція), форма кінцівки і т.д.
Внутрішній/зовнішній діаметр котушки, обмеження по довжині кінця: визначте хід проводки та простір для намотування.
3) Параметри процесу (визначити, чи є обладнання “достатньо хорошим”)
Швидкість намотування: Зазвичай 1000-3000 об/хв для одностанційної роботи; багатостанційна робота може збільшити час циклу в 3-5 разів; однак швидкість обмежена діаметром дроту/кількістю витків/висотою.
Вимоги до точності (критичні, безпосередньо впливають на конфігурацію):
Помилка поворотів: ≤±1 поворот (загальна ціль)
Точність укладання/позиціонування дроту: ±0,01-0,03 мм
Коливання напруги: Мідний дріт 0,5-5 Н, коливання ≤±0,5 Н (для високого класу потрібно ±0,2 Н)
Діапазон натягу та метод керування: Мідний дріт 0,5-5 Н, алюмінієвий дріт 0,3-3 Н; для стабільності необхідний зворотний зв'язок по натягу (датчик натягу + PID/прямий зв'язок).
Цільовий час переналагодження: Загальна вимога ≤15 хв (включаючи зміну форми + налаштування параметрів); Вища вимога ≤5 хв (вимагає швидкозмінних пристосувань + бази даних процесу).
4) Автоматизація та інтеграція виробничих ліній (Визначає ступінь “повністю автоматизовано”)
Завантаження та розвантаження: Роботизована рука/спеціальне пристосування + візуальне позиціонування (точність позиціонування зазвичай ±0,02 мм); чи потрібно взаємодіяти з виробничою лінією (конвеєрною лінією/MES).
Список автоматичних функцій (позначте кожен пункт): Автоматична нарізка різьби, автоматичне обрізання дроту, автоматичне обмотування кутів, автоматична заміна дроту (перемикання між різними діаметрами дроту), автоматичне виявлення.
Онлайн-інспекція/якість:
Підрахунок точок, визначення діаметру дроту, випробування ізоляції на стійкість до напруги/солоної води (після виробництва).
Онлайн-бачення: Виявлення обриву/переходу/перекриття проводів (точність до 0,1 мм).
Дані та дистанційне керування: Статистика виробництва, врожайність, дистанційний моніторинг (Ethernet/4G/5G), профілактичне обслуговування.
5) Навколишнє середовище, безпека та стандарти
Температура та вологість: Рекомендована температура в майстерні 20±2℃, 50±5%RH; саме обладнання має бути пилонепроникним та антистатичним.
Зменшення вібрації: Вібрація ґрунту ≤0,5 мм/с; часто потрібне демпфірування вібрації.
Безпека: Захисні світлові завіси, аварійна зупинка, захисний кожух; повинні відповідати стандартам CE/UL і т.д. (для експорту).
Показники терміну служби/надійності: Напрацювання на відмову ≥5000 год є загальною метою.
II. Які технічні знання вам потрібні?
Параметризоване налагодження процесу: Кількість витків, початкова точка, відстань між дротами, кількість шарів, крива натягу, крива швидкості, час прискорення/гальмування - кожен елемент повинен бути перевірений.
Процес перевірки першої статті: Зовнішній вигляд → Розміри → Кількість витків → Опір → Витривалість до напруги/солоної води → Динамічне балансування (за необхідності).
Натяг “Золоте вікно”: Натяг повинен бути відкалібрований для різних діаметрів/висот дроту на одній машині; звичайною практикою є виконання DOE (Design of Engineering).
Узгодження матриці та статора: задирки/бруд на отворі паза → неминуче призведе до пошкодження дроту; знос матриці → неспіввісність дроту; необхідно запровадити управління терміном служби матриці.
Список режимів несправностей: Обрив дроту, пропущені дроти, неправильна кількість витків, перекриття дротів, сигналізація натягу, візуальна помилкова тривога, застрягання матеріалу під час завантаження/розвантаження; кожен тип повинен мати відповідний СОП для усунення несправностей.
План технічного обслуговування (ПТО): Натяжна пружина/ремінь/мастило ведучого гвинта/знос наконечника дроту/цикл калібрування датчика (наприклад, заміна натяжної пружини кожні 5000 циклів).
Які вимоги до налаштування повністю автоматичних машин для намотування двигунів? Які технічні знання необхідні? Вище наведено просте пояснення, і я сподіваюся, що ця інформація може бути корисною для всіх!