無論是直流馬達或交流馬達，馬達都有轉子和定子，兩者密不可分，相輔相成。定子是馬達的靜止部分，對交流馬達而言，主要由定子鐵芯、主軸繞組和機架組成；對直流馬達而言，定子主要包括主磁極、換向磁極、機架和電刷等部分。.
馬達轉子是馬達可以旋轉的部分。交流馬達的轉子由鐵芯、轉子繞組和轉子軸組成；直流馬達的轉子主要由電樞鐵芯、電樞繞組和換向器組成。.
對交流馬達而言，無論功率多大，其主軸鐵心一般採用 0.35mm~0.5mm 厚的矽鋼片沖壓而成，矽鋼片表面塗有絕緣漆。主要目的是降低主軸心的損耗，如減少渦流損耗，提高馬達的效率。我們知道，無論是馬達的主軸或轉子，都是馬達磁路的一部份，尤其是交流馬達，當交流磁場經過主軸及轉子時，會產生熱量，由於渦流效應，不但會使馬達發熱嚴重，更會降低馬達的效率。.
對於大中型的直流馬達，其主要的磁極鐵芯是由矽鋼片或薄鐵片鉚接而成，厚度約為 0.5mm 至 1.5mm，這也是為了減少電流快速變化所產生的渦流。然而，我們會發現在小型直流馬達中，其定子有時候會使用一整片鑄鐵作為磁極。這是因為換向極是直流馬達主軸的一部分，而直流馬達主軸與轉子的氣隙相對較大，所以渦流損失並不顯著，而且它是由一整塊鋼鐵加工而成，因為製作相對簡單。.
我們通常會觀察到，不只是馬達的主軸和轉子鐵芯是由矽鋼片一塊一塊製成的，在較大的感性負載中，它們所使用的鐵芯一般都需要一塊一塊的使用。金屬零件，例如電力變壓器和交流接觸器中的鐵芯，當我們拆開它們時，它們並不是一個一個的鐵芯，而是由矽鋼片製成的。這樣做的主要目的是為了減少渦流損耗，提高其效率，同時也是為了減少運轉時所產生的熱量，以免造成嚴重的發熱現象。.
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