Comment une machine à enrouler les bobines d'un moteur stator sans balais enroule-t-elle et dispose-t-elle automatiquement les fils ? Quelles sont les exigences en matière de précision ?

Le processus de bobinage et d'agencement entièrement automatique de la machine à bobiner le stator sans balais couvre de nombreux aspects, notamment les processus techniques, les exigences de précision, les défis techniques et les solutions, ainsi que les applications et les normes de l'industrie. Vacuz analysera brièvement le contenu pertinent du processus de bobinage et d'arrangement entièrement automatique de la machine à bobiner sans balais !

Vacuz - Ligne automatique de peinture par poudrage électrostatique époxy pour Drone FPV UAV Lamination du noyau du stator
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Le processus de bobinage et d'agencement entièrement automatique de la machine à bobiner le stator sans balais est une technologie clé dans la fabrication moderne des moteurs. Ce processus implique un contrôle mécanique précis, une programmation automatisée et le travail collaboratif de paramètres multidimensionnels. Les exigences de précision déterminent directement les performances et la fiabilité du moteur.

1. Processus technique de base de l'enroulement et de l'arrangement entièrement automatiques

1. Programmation intelligente et planification de la trajectoire

Utiliser un logiciel de CAO ou un système de programmation spécialisé pour saisir les paramètres structurels du stator, tels que le nombre de fentes, le type de fente, le nombre de couches d'enroulement, etc.

Le système calcule et optimise automatiquement la séquence d'enroulement afin d'éviter les croisements, les chevauchements ou les changements soudains de tension, garantissant ainsi que le fil de cuivre peut remplir la fente de manière régulière et précise.

2. Contrôle dynamique de la tension et de la vitesse

Un système de contrôle de la tension en boucle fermée est utilisé pour surveiller la tension du fil de cuivre en temps réel et l'ajuster dynamiquement afin de garantir que la plage de fluctuation de la tension se situe dans une plage réduite (telle que ±0,5 N).

La vitesse d'enroulement et la tension sont liées l'une à l'autre. La tension est automatiquement réduite pendant l'enroulement à grande vitesse pour éviter la rupture du fil, et la tension est augmentée pendant l'enroulement à faible vitesse pour assurer une disposition serrée du fil.

3. exécution mécanique de haute précision

Le mécanisme de disposition des fils utilise des vis à billes de précision et des guides linéaires à haute répétabilité pour garantir que le fil de cuivre est disposé en couches dans la fente sans déviation.

Le contrôle de la tension utilise des tendeurs à hystérésis ou des servo-tendeurs avec un temps de réponse dynamique court et une plage de fluctuation de la tension contrôlée dans une petite plage (≤±2%).

Le coupe-fil et le mécanisme d'inversion sont entraînés par un servomoteur de haute précision pour réaliser des opérations de coupe et d'inversion de fil précises, et l'erreur de coupe du fil et l'erreur d'angle d'inversion sont contrôlées dans une petite plage.

4. Détection en ligne et compensation par rétroaction

Le capteur de déplacement laser surveille la position du fil de cuivre en temps réel. Dès que l'écart dépasse le seuil fixé (par exemple ±0,05 mm), le système ajuste automatiquement et immédiatement la position du mécanisme de disposition du fil.

Le système d'inspection visuelle balaie la surface de l'enroulement, identifie et traite les défauts tels que les fils manquants et les chevauchements afin de garantir la qualité de l'enroulement.

Deuxièmement, les indicateurs de base des exigences de précision

Précision de la position du bobinage : Le fil de cuivre doit être disposé strictement selon le contour de la fente, et l'erreur doit être contrôlée dans une petite plage (±0,02 mm) pour éviter l'asymétrie du circuit magnétique due à l'offset.

Cohérence de la tension : La fluctuation de la tension tout au long du processus doit être contrôlée dans une petite plage (≤±3%) pour éviter la rupture du fil ou le relâchement de la bobine en raison de changements de tension soudains, ce qui affecte l'efficacité et la durée de vie du moteur.

Isolation intercalaire et taux de remplissage : Le papier isolant intercalaire doit être positionné avec précision et l'erreur doit être contrôlée dans une faible fourchette (≤±0,1mm).

Précision du positionnement répété : Lors de l'enroulement de plusieurs fentes, l'erreur du point de départ de l'enroulement des fentes adjacentes doit être contrôlée dans une petite plage (≤±0,05mm) afin de garantir la cohérence des performances électromagnétiques du moteur.

Troisièmement, défis et solutions techniques

Défi 1 : Le fil de cuivre est sujet à des secousses lors de l'enroulement à grande vitesse, ce qui entraîne un câblage désordonné.

Solution : Utiliser des rails de guidage à haute rigidité et des systèmes d'asservissement en boucle fermée, combinés à des algorithmes de suppression active des vibrations, pour réduire l'amplitude de la gigue à une faible plage (±0,01 mm).

Défi 2 : Interférences entre les fils lors de l'enroulement multifilaire.

Solution : Optimiser le diamètre et l'espacement des fils grâce à la simulation du champ électromagnétique, combinée à une technologie de compensation de la tension en temps réel, afin de réduire le risque de court-circuit entre les fils à un niveau faible (inférieur à 0,1%).

12pcs 0.3mm Multiple Wires Vacuz Automatic Hub Drone Motor Stator Coil Flying Fork Winding Machine Equipment
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La technologie de bobinage et d'agencement entièrement automatique des machines de bobinage de stator sans balais est un axe de développement important dans le domaine de la fabrication moderne de moteurs. En optimisant en permanence la précision du matériel et les algorithmes logiciels pour parvenir à une production automatisée efficace et fiable, elle pourra répondre aux normes strictes de la fabrication de moteurs haut de gamme et insuffler une nouvelle vitalité au développement durable de l'industrie des moteurs.

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