1 서보 시스템의 작동 원리
자동 와인딩기 제어 시스템의 서보 드라이버는 자동 와인딩기 서보 시스템의 핵심 구성 요소로, 자동 와인딩기를 제어하고 라인업 지시를 전달하는 역할을 합니다. 자동 와인딩 머신 제어 시스템과 와인딩 머신은 그림 1과 같이 완전한 폐쇄 루프 서보 메커니즘을 공동으로 형성합니다. 와인딩기 작업에서 발생하는 모터 펄스 수는 먼저 제어 시스템의 코드를 통해 서보 드라이버로 전송되고, 작동을 사전 설정된 펄스 값과 비교하여 와인더의 위치를 정확하게 식별하고 인식할 수 있습니다. 이러한 방식으로 와인딩 머신의 위치 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있으며 동시에 시스템은 PLC의 입력 펄스를 잘 수신하여 와인딩 머신에 전달하여 완전한 제어주기를 실현할 수 있습니다.
2, 자동 와인딩 머신 서보 시스템 성능 표시기
이 라인업 시스템의 설계 요구 사항을 종합적으로 측정 한 Yismac은 드라이버가 3 상 230V 또는 단일 AC230V의 입력 전압으로 20/60HZ의 전원 주파수로 선택되는 저 관성 와인딩 머신이 더 이상적인 선택이라고 믿으며 0.2KW 미만의 와인딩 머신의 경우 주기 위치 신호에는 각각 펄스-방향, A/B 펄스 문자열의 세 가지 입력 모드가 있다고 믿습니다. 주요 기술 매개 변수 : 정격 출력 전력은 0.2ICW입니다. 정격 출력 회전은 0.64Nni, Z 대형 출력 회전은 1.9Nm을 알고 있습니다 : 정격 속도는 3000r / min입니다.
1, 디자인 계획 결정
와인딩 머신의 유형은 와인딩 코일의 코어 또는 골격 유형에 따라 결정됩니다. 셔틀리스 와인딩 머신은 코일의 와인딩을 완료하기 위해 선형 또는 개방형 골격에 사용되며 셔틀 와인딩 머신은 토로이달 또는 폐쇄형 골격에 사용됩니다. 셔틀 와인딩 머신 셔틀은 일반적으로 둥근 오픈 셔틀이며, 필요한 라인 섹션의 길이에 따라 둥근 셔틀에 설정된 스켈레톤 전에 감기 전에 먼저 셔틀에 라인을 감고 셔틀을 돌리고 스켈레톤을 스켈레톤에 감을 수 있으며, 스켈레톤의 전송 더 마찰 휠 전송, 셔틀은 일반적으로 기어 변속기를 사용하며 배선 정확도에서 이러한 형태의 전송 셔틀 와인딩 머신, 배선 요구 사항이 높지 않으면 정확성 요구 사항이 높으면 다른 형태의 전송을 사용해야 합니다. 라인 크기 조정 문제, 라인 장력, 절단, 클램핑 및 변속기의 기계적 메커니즘과 같은 고려해야 할 다른 문제의 설계에서 셔틀 와인딩 머신은 기존의 설계 방법에 따라 설계 할 수 있습니다.
자동 권선기 가공 작업의 주요 재료는 에나멜 와이어이며, 와이어는 공정 전반에 걸쳐 다양한 오버 와이어 장치를 통해 원래 배럴에서 와인딩 축으로 이송되어야 하며, 와이어 특성에 따라 다양한 기능과 유형의 장력 오버 와이어 메커니즘이 구성됩니다.
먼저 그 유형에 대해 이야기 해 봅시다. 일반적인 오버 와이어 유형은 주로 병렬, 수직 및 복합 오버 와이어 메커니즘으로 주로 구조의 차이가 비교적 크며 모델의 차이에 따라 일반적으로 사용되는 구성 인 전자 서보 유형, 전자기 제어 유형 및 기계식 유형이 있습니다.
이러한 일반적인 구성은 당사의 일반적인 자동 권선기에 사용됩니다. 평평한 구리선 권선 가공을 위한 병렬 오버 와이어, 일반적인 원형 와이어 가공 작업을 위한 수직 오버 와이어, 복합 오버 와이어 메커니즘을 사용하는 일부 특수 재료 와이어의 경우 장력을 일정하고 부드럽게 오버 와이어를 유지할 수 있습니다.
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