1 伺服系統的工作原理
自動捲取機控制系統中的伺服驅動器是自動捲取機伺服系統的核心部件，起到控制自動捲取機和傳達排線指令的任務。自動捲取機控制系統與捲取機共同組成一個完整的閉環伺服機構，如圖 1 所示。繞線機工作時所產生的馬達脈衝數，可先經由控制系統中的代碼傳送至伺服驅動器，再藉由與預設脈衝值的比較，即可正確辨識及識別繞線機的位置。如此一來，可有效提高捲取機的定位精度，同時系統也能很好地接收 PLC 的輸入脈波，並傳送到捲取機，實現完整的控制循環。.
2、自動繞線機伺服系統性能指標
綜合測量這套陣容系統的設計要求，Yismac認為較理想的選擇是低慣量繞線機，與之配套的驅動器選用輸入電壓為三相230V或單相AC230V，輸入電源頻率為20/60HZ，適用於0.2KW以下的繞線機，週期位置信號有三種輸入方式，分別為脈衝-方向、A/B脈衝串。主要技術參數：額定輸出功率0.2ICW；額定輸出轉眭0.64Nni，Z大輸出轉眭1.9Nm：額定轉速3000r/min。.
1、設計方案的確定
繞線機的類型取決於繞線線圈的鐵芯或骨架類型。線性或開放式骨架用無梭繞線機完成線圈的繞線；環形或封閉式骨架用有梭繞線機完成線圈的繞線。有梭式繞線機的有梭一般為圓形開式有梭，繞線前將骨架套在圓形有梭上，根據所需線段的長度先將線繞在有梭上，轉動有梭即可將骨架繞在骨架上，骨架的傳動多採用摩擦輪傳動，有梭一般採用齒輪傳動，這種傳動形式有梭式繞線機在接線精度、準確度方面要求不高，如果接線精度要求較高，則應採用其他傳動形式。梭式繞線機在設計時還須考慮其他問題如：線長的定型問題，線的張力、切斷、夾緊及傳動機構上的機械裝置等均可按常規設計方法設計。.
自動繞線機加工作業的主要材料是漆包線，在整個加工過程中，漆包線需要通過不同的過線裝置從原線筒輸送到繞線軸上，根據不同的線材特性配置不同功能和類型的張力過線機構。.
先說說它的類型。我們常見的過線類型主要有平行式、垂直式和複合式過線機構，主要在結構上有比較大的差異，根據機型的差異，常用的配置有電子伺服式、電磁控制式和機械式。.
這些常見的配置都用在我們常用的自動繞線機上；平行過線適用於扁平銅線的繞線加工，垂直過線適用於常見的圓線加工作業，對於一些特殊材質的線材採用複合過線機構可以保持張力恆定且過線平滑。.
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