1 O princípio de funcionamento do sistema servo
O servo driver no sistema de controle da bobinadeira automática é o componente central do servo sistema da bobinadeira automática, que desempenha a tarefa de controlar a bobinadeira automática e transmitir as instruções de programação. O sistema de controle da bobinadeira automática e a bobinadeira formam, em conjunto, um servomecanismo completo de circuito fechado, conforme mostrado na Figura 1. O número de pulsos do motor gerados pelo trabalho da bobinadeira pode ser transmitido primeiro ao servo driver por meio do código no sistema de controle e, ao comparar a operação com o valor de pulso predefinido, a posição da bobinadeira pode ser corretamente identificada e reconhecida. Dessa forma, a precisão do posicionamento da máquina de enrolamento pode ser efetivamente aprimorada e, ao mesmo tempo, o sistema pode receber o pulso de entrada do PLC e transmiti-lo à máquina de enrolamento para realizar o ciclo de controle completo.
2, indicadores de desempenho do sistema servo da bobinadeira automática
Com a medição abrangente dos requisitos de design desse sistema de alinhamento, a Yismac acredita que a escolha mais ideal é a máquina de enrolamento de baixa inércia, com a qual o driver é selecionado com uma tensão de entrada de 230V trifásica ou AC230V simples, na frequência de energia de 20/60HZ, para a máquina de enrolamento abaixo de 0,2KW, o sinal de posição do período tem três modos de entrada, respectivamente, direção de pulso, cadeia de pulso A/B. Principais parâmetros técnicos: a potência de saída nominal é de 0,2ICW; a rotação de saída nominal é de 0,64Nni, a rotação de saída grande Z é de 1,9Nm: a velocidade nominal é de 3000r/min.
1、Determinação do esquema de projeto
O tipo de bobinadeira é determinado pelo tipo de núcleo ou esqueleto da bobina de enrolamento. Uma máquina de enrolamento sem lançadeira é usada para esqueleto linear ou aberto para completar o enrolamento da bobina; uma máquina de enrolamento com lançadeira é usada para esqueleto toroidal ou fechado. A lançadeira da máquina de enrolamento de lançadeira é geralmente uma lançadeira redonda aberta, enrolada antes do conjunto de esqueleto na lançadeira redonda, de acordo com o comprimento da seção de linha necessária, primeiro enrolará a linha na lançadeira, girando a lançadeira e o esqueleto pode ser enrolado no esqueleto, a transmissão do esqueleto mais transmissão de roda de fricção, a lançadeira geralmente usa transmissão de engrenagem, essa forma de transmissão da máquina de enrolamento de lançadeira na precisão da fiação, os requisitos de precisão não são altos, se a fiação Se os requisitos de precisão da fiação forem altos, outras formas de transmissão devem ser usadas. A máquina de enrolamento de lançadeira no projeto de outras questões a serem consideradas, tais como: o comprimento das questões de dimensionamento da linha, tensão da linha, corte, fixação e mecanismos mecânicos na transmissão podem ser projetados de acordo com os métodos de projeto convencionais.
O principal material da operação de processamento da máquina de enrolamento automático é o fio esmaltado, e o fio precisa ser transportado do cilindro original para o eixo de enrolamento por meio de diferentes dispositivos de sobrefio ao longo do processo, com diferentes funções e tipos de mecanismos de sobrefio de tensão configurados de acordo com as diferentes características do fio.
Primeiro, vamos falar sobre seus tipos. Nossos tipos comuns de over-wire são principalmente mecanismos paralelos, verticais e compostos de over-wire, que têm diferenças relativamente grandes na estrutura e, de acordo com as diferenças de modelos, há o tipo de servo eletrônico, o tipo de controle eletromagnético e o tipo mecânico, que são configurações comumente usadas.
Essas configurações comuns são usadas em nossas bobinadeiras automáticas comuns: sobrefio paralelo para o processamento de enrolamento de fio de cobre plano, sobrefio vertical para operações comuns de processamento de fio redondo, para alguns fios de materiais especiais que usam o mecanismo de sobrefio composto podem manter a tensão constante e o sobrefio suave.
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