1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống servo
Bộ điều khiển servo trong hệ thống điều khiển máy quấn tự động là thành phần cốt lõi của hệ thống servo máy quấn tự động, đảm nhận nhiệm vụ điều khiển máy quấn tự động và truyền các lệnh điều khiển. Hệ thống điều khiển máy quấn tự động và máy quấn cùng nhau tạo thành một cơ chế servo vòng kín hoàn chỉnh, như thể hiện trong Hình 1. Số lượng xung động cơ được tạo ra bởi hoạt động của máy quấn trước tiên có thể được truyền đến bộ điều khiển servo thông qua mã trong hệ thống điều khiển, và bằng cách so sánh hoạt động với giá trị xung cài đặt sẵn, vị trí của máy quấn có thể được xác định và nhận diện chính xác. Nhờ đó, độ chính xác định vị của máy quấn có thể được cải thiện hiệu quả, đồng thời hệ thống có thể nhận tín hiệu xung đầu vào từ PLC một cách chính xác và truyền nó đến máy quấn để thực hiện chu trình điều khiển hoàn chỉnh.
2. Các chỉ số hiệu suất của hệ thống servo trên máy cuộn tự động
Sau khi đánh giá toàn diện các yêu cầu thiết kế của hệ thống này, Yismac tin rằng lựa chọn lý tưởng nhất là máy quấn dây có quán tính thấp, trong đó bộ điều khiển được chọn với điện áp đầu vào là 230V ba pha hoặc 230V xoay chiều đơn pha, hoạt động ở tần số công nghiệp 20/60Hz; đối với máy quấn dây có công suất dưới 0,2kW, tín hiệu vị trí chu kỳ có ba chế độ đầu vào, lần lượt là xung – hướng, chuỗi xung A/B. Các thông số kỹ thuật chính: công suất đầu ra định mức là 0,2ICW; mô-men xoắn đầu ra định mức là 0,64Nm, mô-men xoắn đầu ra lớn nhất là 1,9Nm; tốc độ định mức là 3000 vòng/phút.
1. Xác định phương án thiết kế
Loại máy quấn được xác định dựa trên loại lõi hoặc khung của cuộn dây. Máy quấn không có con lăn được sử dụng cho khung thẳng hoặc khung hở để hoàn thành quá trình quấn cuộn dây; máy quấn có con lăn được sử dụng cho khung hình xuyến hoặc khung kín. Con lăn của máy quấn có con lăn thường là một con lăn tròn hở; trước khi quấn, khung được đặt lên con lăn tròn, tùy theo chiều dài đoạn dây yêu cầu, trước tiên sẽ quấn dây lên khung, sau đó xoay khung để quấn dây lên khung; việc truyền động khung thường sử dụng bánh răng ma sát, trong khi khung quấn thường sử dụng truyền động bằng bánh răng. Loại máy quấn dây bằng khung quấn này có độ chính xác quấn dây không cao; nếu yêu cầu độ chính xác quấn dây cao, nên sử dụng các hình thức truyền động khác. Trong thiết kế máy quấn sợi bằng con thoi, các vấn đề khác cần xem xét bao gồm: các vấn đề về kích thước chiều dài sợi, độ căng sợi, cắt, kẹp và các cơ chế cơ khí trên hệ thống truyền động có thể được thiết kế theo các phương pháp thiết kế thông thường.
Nguyên liệu chính trong quy trình gia công của máy quấn tự động là dây tráng men; trong suốt quá trình này, dây cần được chuyển từ cuộn ban đầu sang trục quấn thông qua các thiết bị dẫn dây khác nhau, với các cơ chế dẫn dây có chức năng và loại lực căng khác nhau được thiết kế phù hợp với các đặc tính riêng của từng loại dây.
Trước tiên, hãy cùng tìm hiểu về các loại của nó. Các loại cơ cấu dây dẫn thông dụng của chúng tôi chủ yếu bao gồm cơ cấu song song, cơ cấu dọc và cơ cấu hỗn hợp, với những khác biệt tương đối lớn về cấu trúc. Tùy theo sự khác biệt giữa các mẫu, các cấu hình thường được sử dụng bao gồm loại servo điện tử, loại điều khiển điện từ và loại cơ khí.
Các cấu hình phổ biến này được sử dụng trong các máy quấn tự động thông dụng của chúng tôi; cơ chế quấn chồng song song dành cho quá trình quấn dây đồng phẳng, cơ chế quấn chồng dọc dành cho các thao tác quấn dây tròn thông thường; đối với một số loại dây làm từ vật liệu đặc biệt, việc sử dụng cơ chế quấn chồng composite có thể duy trì độ căng ổn định và đảm bảo quá trình quấn chồng diễn ra trơn tru.
WhatsApp/WeChat: +86 13075286997
Email: sales@vacuz.com [fusion_form form_post_id=”431″ margin_top=”” margin_right=”” margin_bottom=”” margin_left=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=””][/fusion_form]