Drone motorların stator ve rotor montajı için gerekli birçok işlem, prosedür ve ekipman bulunmaktadır. İyi bir analiz yapmak ve doğru ekipmanı seçmek gerekir. Vacuz, herkese yardımcı olmayı umarak ilgili içeriği birleştirir ve bütünleştirir!
1. Montaj çekirdek süreci ve işlemi
Drone motorlarının stator ve rotorunun montajı, hava boşluğunun homojenliğini, manyetik akı stabilitesini ve dinamik denge performansını sağlamak için hassas teknoloji gerektirir. Temel süreç üç adıma ayrılabilir: stator ön işleme ve montajı, rotor ön işleme ve montajı ve stator ve rotor montajı ve denetimi.
1. Stator ön işlemi ve montajı
Demir çekirdek laminasyonu ve şekillendirme: Silikon çelik sacları stator çekirdeklerine delmek için yüksek hızlı bir zımba presi kullanın ve çekirdeğin kompaktlığını ve homojenliğini sağlamak için istifleme perçinleme işlemi yoluyla katman sayısını sabitleyin. Laminasyondan sonra, laminasyon boşluğunu ortadan kaldırmak için uygun basıncı uygulamak üzere bir hidrolik pres kullanın.
Bobin sarma ve tel gömme: Tam otomatik sarım makinesi, emaye teli tasarlanan şekle sahip bir bobine sarar ve ardından robot kolu veya manuel olarak bobini çekirdek yuvasına yerleştirir. Gömüldükten sonra, yalıtım performansını artırmak için verniklenir (vakum vernikleme gibi).
Gövde yerleştirme ve sabitleme: Stator tertibatı, alüminyum alaşımlı gövdenin iç deliğine yerleştirilir ve hidrolik/pnömatik kendinden merkezlemeli hızlı değiştirilebilir çok istasyonlu fikstür, eşmerkezlilik ve montaj doğruluğunu sağlamak için hızlı konumlandırma elde etmek için kullanılır.
2. Rotor ön işlemi ve montajı
Rotor mili işleme: Rotor mili, temel boyutların toleransının belirli bir aralıkta (±0,005 mm gibi) kontrol edilmesini sağlamak için tornalama, taşlama, haddeleme ve diğer işlemlerle işlenir ve yüzey pürüzlülüğü de standardı karşılamalıdır.
Manyetik çelik montajı ve dağıtımı: Otomatik ekipman, NdFeB mıknatısını tasarlanan polariteye göre rotor göbeği yuvasına yerleştirir ve dağıtım makinesi epoksi reçine yapıştırıcısını mıknatıs ve göbek arasına doldurur. Sertleştikten sonra, mıknatısın gerilme mukavemeti belirtilen değere ulaşmalıdır.
Dinamik balans testi ve düzeltme: Rotor dinamik balans makinesine takılır ve kalan balanssızlığın izin verilen aralıkta olmasını sağlamak için ağırlık kaldırılarak veya ağırlık eklenerek balanssızlık ayarlanır.
3. Stator ve rotor montajı ve kontrolü
Montaj mekanizması tahriki: Servo motor, rotor fikstürünü döndürmek için tahrik eder ve yüksek hassasiyetli kodlayıcı, stator ile hizalama hatasının izin verilen aralıkta (≤0,05 mm gibi) olmasını sağlamak için rotor konumunu gerçek zamanlı olarak izler.
Montaj basıncı kontrolü: Montaj kuvveti hava basıncı veya hidrolik sistem tarafından uygulanır ve uygun olmayan basınç nedeniyle düzensiz hava boşluğunu önlemek için basınç aralığı tasarım değerinin ±5%'si (1000N ± 50N gibi) dahilinde sıkı bir şekilde kontrol edilmelidir.
Eksik montaj tespiti ve performans testi: Montajdan sonra sensör, eksik mıknatıs veya bobin olup olmadığını otomatik olarak algılar ve ardından elektrik performansının standardı karşıladığından emin olmak için geri elektromotor kuvvet testi, yalıtım dayanım gerilimi testi vb. gerçekleştirir.
2. Temel ekipman ve fonksiyonların analizi
Son montaj sürecinde, otomasyon ve kalite kontrol elde etmek için birden fazla yüksek hassasiyetli ekipman türüne güvenmek çok önemlidir. Temel ekipman stator montaj ekipmanı, rotor montaj ekipmanı ve montaj ve denetim ekipmanını içerir.
1. Stator montaj ekipmanı
Tam otomatik sarım makinesi: bobin dolum oranını ve sarım kalitesini sağlamak için yüksek hassasiyetli gergi ile donatılmış çok telli sarımı destekler.
Hidrolik şekillendirme makinesi: maça istifleme boşluğunu ortadan kaldırmak için hidrolik sistem aracılığıyla basınç uygular ve toleransın izin verilen aralıkta kontrol edilmesini sağlamak için maça yüksekliğini gerçek zamanlı olarak izlemek için lazer ölçüm cihazı ile işbirliği yapar.
Vakum vernikleme ekipmanı: statoru vakum ortamında yalıtım verniğine daldırır ve boya filminin homojenliğini ve yalıtım performansını sağlamak için sirkülasyon pompası aracılığıyla vernikleme süresini kontrol eder.
2. Rotor montaj ekipmanı
Manyetik çelik montaj makinesi: malzemeleri otomatik olarak yüklemek için mekanik bir kol veya titreşim plakası kullanır ve montaj doğruluğunu ve verimliliğini sağlamak için görsel sistem aracılığıyla manyetik çeliğin polaritesini tanımlar.
Dinamik balans makinesi: dengesizliği gerçek zamanlı olarak düzeltebilen bir lazer hız ölçüm sistemi ve bir ağırlık giderme delme cihazı ile donatılmış G1 seviyesinde hassas testi destekler.
Rotor mili işleme merkezi: tornalama, taşlama, haddeleme kesme ve diğer işlevleri entegre eder, temel boyut toleranslarının standartları karşılamasını sağlamak için CNC sistemi aracılığıyla işleme yolunu kontrol eder.
3. Montaj ve test ekipmanları
Stator-rotor montaj makinesi: Servo pres-fit teknolojisi kullanılarak, basınç sensörleri ve lineer motor kılavuzları aracılığıyla yüksek hassasiyetli montaj ve konumlandırma elde edilir.
Geri EMF test cihazı: Motor geri EMF sinyali Hall sensörü aracılığıyla toplanır ve dalgalanma oranının izin verilen aralıkta olduğundan emin olmak için dalga formu osiloskop aracılığıyla analiz edilir.
İzolasyon dayanım gerilimi test cihazı: Çıkış voltajı aralığı geniştir ve yalıtım performansının nitelikli olup olmadığını otomatik olarak belirlemek için test süresi ve kaçak akım eşiği ayarlanabilir.
3. Ekipman seçimi ve üretici tavsiyesi
Ekipman seçerken doğruluk, istikrar ve satış sonrası hizmetin kapsamlı bir şekilde değerlendirilmesi gerekir. Aşağıda önerilen bazı üreticiler ve ekipmanlar yer almaktadır:
Stator sargı makinesi
Ekipman özellikleri: Vacuz sarım makinesi ekipmanı, yüksek hassasiyetli stator üretimi için uygun, ithal servo motorlar ve tungsten karbür tel nozullarla donatılmış çok telli paralel sarımı ve yüksek hızlı sarımı destekler.
Stator ve rotor montaj makinesi
Ekipman özellikleri: Vacuz montaj makinesi, yüksek basınç kontrol hassasiyetine sahip servo pres teknolojisini kullanır ve yüksek hassasiyetli kılavuz raylarla statorların ve rotorların otomatik montajını ve tespitini gerçekleştirebilir. Bu cihazlar genellikle oldukça esnek ve uyarlanabilirdir ve farklı modellerdeki motorların montaj ihtiyaçlarını karşılayabilir.
Özetle, drone motor statorlarının ve rotorlarının montaj süreci, her bağlantıda proses parametrelerinin ve ekipman doğruluğunun sıkı bir şekilde kontrol edilmesini gerektirir. Uygun ekipman ve üreticilerin seçilmesiyle üretim verimliliği ve ürün kalitesi büyük ölçüde iyileştirilebilir.
E-posta: sales@vacuz.com [fusion_form form_post_id="431″ margin_top="" margin_right="" margin_bottom="" margin_left="" hide_on_mobile="small-visibility,medium-visibility,large-visibility" class="" id=""][/fusion_form]