برای مونتاژ استاتور و روتور موتورهای پهپاد، فرآیندها، رویهها و تجهیزات زیادی لازم است. ضروری است که تحلیل دقیقی انجام داده و تجهیزات مناسب را انتخاب کنید. Vacuz محتوای مرتبط را گردآوری و یکپارچه میکند، به امید کمک به همه!
۱. فرآیند هستهای مونتاژ و فرآیند
مونتاژ استاتور و روتور موتورهای پهپاد نیازمند فناوری دقیق است تا یکنواختی فاصله هوایی، پایداری جریان مغناطیسی و عملکرد تعادل دینامیکی تضمین شود. فرآیند کلیدی را میتوان به سه مرحله تقسیم کرد: پیشپردازش و مونتاژ استاتور، پیشپردازش و مونتاژ روتور، و مونتاژ و بازرسی استاتور و روتور.
۱. پیشتصفیه و مونتاژ استاتور
لامینیت و شکلدهی هستهٔ آهنی: با استفاده از پرس پانچ پرسرعت، ورقهای فولاد سیلیکونی را پانچ کرده و به هستههای استاتور تبدیل کنید، سپس با فرآیند میخکوبی تودهای تعداد لایهها را تثبیت کنید تا تراکم و یکنواختی هسته تضمین شود. پس از لامینیت، از پرس هیدرولیک برای اعمال فشار مناسب جهت حذف شکاف لایهها استفاده کنید.
پیچپیچی سیم و جایگذاری آن: دستگاه پیچپیچی کاملاً خودکار سیم لعابدار را به صورت یک کویل با شکل طراحیشده میپیچد و سپس بازوی ربات یا اپراتور دستی کویل را در شیار هسته جای میدهد. پس از جایگذاری، برای بهبود عملکرد عایقی، وانیش میشود (مانند وانیشکاری در خلأ).
نصب و تثبیت پوسته: مجموعه استاتور در سوراخ داخلی پوسته آلیاژی آلومینیوم قرار داده میشود و از گیره چندمخور سریعتعویض خودمرکزی هیدرولیک/پنوماتیک برای دستیابی به موقعیتیابی سریع و تضمین هممحوری و دقت مونتاژ استفاده میشود.
۲. پیشتصفیه و مونتاژ روتور
فرآوری شفت روتور: شفت روتور از طریق تراشکاری، سنگزنی، غلتکاری و سایر فرآیندها فرآوری میشود تا تلرانس ابعاد کلیدی در محدوده مشخصی (مانند ±0.005 میلیمتر) کنترل شود و زبری سطح نیز باید مطابق استاندارد باشد.
مونتاژ و تزریق آهن مغناطیسی: دستگاه خودکار آهنربای NdFeB را طبق قطبیت طراحیشده در شیار هسته روتور نصب میکند و دستگاه تزریق، چسب رزین اپوکسی را بین آهنربا و هسته پر میکند. پس از پخت، مقاومت کششی آهنربا باید به مقدار مشخصشده برسد.
آزمایش توازن دینامیکی و اصلاح: روتور روی دستگاه توازن دینامیکی نصب میشود و عدم توازن با کاهش یا افزودن وزن اصلاح میگردد تا اطمینان حاصل شود که عدم توازن باقیمانده در محدودهٔ مجاز قرار دارد.
۳. مونتاژ و بازرسی استاتور و روتور
محرک مکانیزم مونتاژ: موتور سروو روتور را برای چرخش به حرکت درمیآورد و انکودر با دقت بالا موقعیت روتور را بهصورت بلادرنگ پایش میکند تا اطمینان حاصل شود خطای همترازی با استاتور در محدودهٔ قابلقبول (مانند ≤0.05 میلیمتر) قرار دارد.
کنترل فشار مونتاژ: نیروی مونتاژ توسط سیستم فشار هوا یا هیدرولیک اعمال میشود و محدوده فشار باید بهطور دقیق در ±۵۱TP3T از مقدار طراحی (مثلاً ۱۰۰۰ نیوتن ± ۵۰ نیوتن) کنترل شود تا بهدلیل فشار نامناسب، فاصله هوایی نامتقارن ایجاد نشود.
تشخیص مونتاژ ناقص و آزمون عملکرد: پس از مونتاژ، حسگر بهطور خودکار تشخیص میدهد که آیا آهنربا یا سیمپیچ ناقصی وجود دارد یا خیر، و سپس آزمون نیروی الکتروموتوری معکوس، آزمون ولتاژ تحمل عایقی و غیره را انجام میدهد تا اطمینان حاصل شود که عملکرد الکتریکی مطابق استاندارد است.
۲. تحلیل تجهیزات و عملکردهای کلیدی
در فرآیند مونتاژ نهایی، تکیه بر انواع مختلف تجهیزات با دقت بالا برای دستیابی به اتوماسیون و کنترل کیفیت ضروری است. تجهیزات اصلی شامل دستگاه مونتاژ استاتور، دستگاه مونتاژ روتور و دستگاه مونتاژ و بازرسی است.
۱. تجهیزات مونتاژ استاتور
ماشین سیمپیچی کاملاً خودکار: از سیمپیچی چندسیمه پشتیبانی میکند و به دستگاه تنشسنج دقیق مجهز است تا نرخ پر شدن کویل و کیفیت سیمپیچی را تضمین کند.
ماشین شکلدهی هیدرولیک: از طریق سیستم هیدرولیک فشار وارد میکند تا شکاف تهنشینی هسته را از بین ببرد و با دستگاه اندازهگیری لیزری همکاری میکند تا ارتفاع هسته را بهصورت بلادرنگ پایش کند و اطمینان حاصل شود که تلرانس در محدوده قابل قبول کنترل میشود.
تجهیزات واکووم وانیش: استاتور را در محیط خلأ در رزین عایق غوطهور میکند و زمان وانیشکاری را از طریق پمپ گردش کنترل میکند تا یکنواختی لایه رنگ و عملکرد عایق را تضمین کند.
۲. تجهیزات مونتاژ روتور
ماشین مونتاژ فولاد مغناطیسی: از بازوی مکانیکی یا صفحه ارتعاشی برای بارگذاری خودکار مواد استفاده میکند و از طریق سیستم بینایی قطبیت فولاد مغناطیسی را شناسایی میکند تا دقت و کارایی مونتاژ را تضمین کند.
ماشین توازن دینامیکی: از آزمون دقت سطح G1 پشتیبانی میکند، مجهز به سیستم اندازهگیری سرعت لیزری و دستگاه سوراخکاری کاهش وزن که میتواند عدم توازن را بهصورت بلادرنگ اصلاح کند.
مرکز ماشینکاری شفت روتور: قابلیتهای تراشکاری، سنگزنی، رولبری و سایر عملیات را یکپارچه میکند و از طریق سیستم CNC مسیر ماشینکاری را کنترل مینماید تا تلرانسهای ابعادی کلیدی مطابق با استانداردها باشند.
۳. تجهیزات مونتاژ و تست
ماشین مونتاژ استاتور-روتور: با استفاده از فناوری پرسفیت سروو، مونتاژ و موقعیتیابی با دقت بالا از طریق حسگرهای فشار و راهنماهای موتور خطی محقق میشود.
تستکنندهٔ ولتاژ القایی پشت موتور: سیگنال ولتاژ القایی پشت موتور از طریق حسگر هال جمعآوری میشود و شکل موج آن با استفاده از اسیلوسکوپ تحلیل میگردد تا اطمینان حاصل شود که نرخ نوسان در محدودهٔ مجاز قرار دارد.
تستکنندهٔ ولتاژ قابل تحمل عایق: محدودهٔ ولتاژ خروجی وسیع است و زمان آزمون و آستانهٔ جریان نشت را میتوان تنظیم کرد تا بهطور خودکار مشخص شود که عملکرد عایق واجد شرایط است یا خیر.
۳. انتخاب تجهیزات و پیشنهاد سازنده
هنگام انتخاب تجهیزات، لازم است دقت، پایداری و خدمات پس از فروش را بهطور جامع ارزیابی کرد. در ادامه برخی از تولیدکنندگان و تجهیزات پیشنهادی آورده شده است:
ماشین سیمپیچی استاتور
ویژگیهای دستگاه: دستگاه سیمپیچی Vacuz از سیمپیچی موازی چندسیمه و سیمپیچی با سرعت بالا پشتیبانی میکند، مجهز به موتورهای سرووی وارداتی و نازلهای سیم کاربید تنگستن، مناسب برای تولید استاتور با دقت بالا.
ماشین مونتاژ استاتور و روتور
ویژگیهای دستگاه: دستگاه مونتاژ Vacuz از فناوری پرس سروو با دقت بالای کنترل فشار استفاده میکند و میتواند مونتاژ و تشخیص خودکار استاتور و روتور را با ریلهای راهنمای دقیق انجام دهد. این دستگاهها معمولاً بسیار انعطافپذیر و قابلتطبیق هستند و میتوانند نیازهای مونتاژ موتورهای مدلهای مختلف را برآورده کنند.
در خلاصه، فرآیند مونتاژ استاتور و روتور موتور پهپاد نیازمند کنترل دقیق پارامترهای فرآیند و دقت تجهیزات در هر مرحله است. با انتخاب تجهیزات و سازندگان مناسب، بهرهوری تولید و کیفیت محصول بهطور چشمگیری بهبود مییابد.
ایمیل: sales@vacuz.com [fusion_form form_post_id=”431″ margin_top=”” margin_right=”” margin_bottom=”” margin_left=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=””][/fusion_form]