Існує багато процесів, процедур та обладнання, необхідних для складання статора і ротора двигунів дронів. Необхідно зробити хороший аналіз і вибрати правильне обладнання. Vacuz об'єднує відповідний контент та інтегрує його, сподіваючись допомогти кожному!
1. Основний процес і процес складання
Збірка статора і ротора двигунів безпілотників вимагає точних технологій для забезпечення рівномірності повітряного зазору, стабільності магнітного потоку і динамічного балансу. Ключовий процес можна розділити на три етапи: попередня обробка та складання статора, попередня обробка та складання ротора, а також складання та перевірка статора і ротора.
1. Попередня обробка та складання статора
Ламінування та формування залізного сердечника: Використовуйте високошвидкісний штампувальний прес для пробивання листів кремнієвої сталі в осердя статора і зафіксуйте кількість шарів за допомогою процесу штабельної клепки, щоб забезпечити компактність і однорідність осердя. Після ламінування використовуйте гідравлічний прес, щоб застосувати відповідний тиск для усунення зазору ламінування.
Намотування котушки та вкладання дроту: Повністю автоматична намотувальна машина намотує емальований дріт на котушку потрібної форми, а потім робот-маніпулятор або вручну вставляє котушку в гніздо для сердечника. Після вбудовування вона покривається лаком (наприклад, вакуумним лакуванням) для поліпшення характеристик ізоляції.
Вставлення та фіксація корпусу: Статор в зборі вставляється у внутрішній отвір корпусу з алюмінієвого сплаву, а гідравлічне/пневматичне самоцентруюче швидкозмінне багатопозиційне пристосування використовується для швидкого позиціонування, щоб забезпечити концентричність і точність збірки.
2. Попередня обробка та збірка ротора
Обробка валу ротора: Вал ротора обробляється за допомогою точіння, шліфування, прокатки та інших процесів, щоб гарантувати, що допуск ключових розмірів контролюється в певному діапазоні (наприклад, ±0,005 мм), а шорсткість поверхні також повинна відповідати стандарту.
Збірка та дозування магнітної сталі: Автоматизоване обладнання встановлює магніт NdFeB в гніздо сердечника ротора відповідно до заданої полярності, а дозуюча машина заповнює епоксидною смолою клей між магнітом і сердечником. Після затвердіння міцність магніту на розрив повинна досягти заданого значення.
Випробування та корекція динамічного балансування: Ротор встановлюється на верстат для динамічного балансування, і дисбаланс регулюється шляхом зняття або додавання ваги, щоб переконатися, що залишковий дисбаланс знаходиться в межах допустимого діапазону.
3. Збірка та перевірка статора і ротора
Привід механізму складання: Серводвигун приводить в обертання кріплення ротора, а високоточний енкодер контролює положення ротора в режимі реального часу, щоб гарантувати, що похибка вирівнювання зі статором знаходиться в межах допустимого діапазону (наприклад, ≤0,05 мм).
Контроль тиску збірки: Сила складання прикладається тиском повітря або гідравлічною системою, а діапазон тиску повинен суворо контролюватися в межах ±5% від проектного значення (наприклад, 1000N±50N), щоб уникнути нерівномірного повітряного зазору через неправильний тиск.
Виявлення відсутньої збірки та перевірка працездатності: Після складання датчик автоматично виявляє відсутність магніту або котушки, а потім виконує зворотний тест електрорушійної сили, тест на витримку напруги ізоляції тощо, щоб переконатися, що електричні характеристики відповідають стандарту.
2. Аналіз ключового обладнання та функцій
У процесі остаточного складання дуже важливо покладатися на кілька типів високоточного обладнання для досягнення автоматизації та контролю якості. Основне обладнання включає обладнання для складання статора, ротора, а також обладнання для складання та контролю.
1. Обладнання для складання статора
Повністю автоматична намотувальна машина: підтримує багатодротову намотку, оснащена високоточним натяжним пристроєм для забезпечення швидкості заповнення котушки та якості намотування.
Гідравлічна формувальна машина: подає тиск через гідравлічну систему для усунення зазору при укладанні стрижнів, а також співпрацює з лазерним вимірювальним приладом для контролю висоти стрижня в режимі реального часу, щоб забезпечити контроль допуску в межах допустимого діапазону.
Обладнання для вакуумного лакування: занурює статор в ізоляційний лак у вакуумному середовищі та контролює час лакування за допомогою циркуляційного насоса, щоб забезпечити рівномірність лакофарбової плівки та ефективність ізоляції.
2. Обладнання для складання роторів
Машина для складання магнітної сталі: використовує механічний маніпулятор або вібраційну пластину для автоматичного завантаження матеріалів, а також визначає полярність магнітної сталі за допомогою візуальної системи для забезпечення точності та ефективності складання.
Динамічний балансувальний верстат: підтримує тестування точності рівня G1, оснащений лазерною системою вимірювання швидкості та пристроєм для розвантажувального свердління, який може виправляти дисбаланс в режимі реального часу.
Центр обробки вала ротора: інтегрує точіння, шліфування, різання накаткою та інші функції, контролює траєкторію обробки за допомогою системи ЧПУ, щоб забезпечити відповідність ключових допусків на розміри стандартам.
3. Складальне та випробувальне обладнання
Статорно-роторний складальний верстат: Використовуючи технологію сервопритискання, високоточне складання та позиціонування досягається за допомогою датчиків тиску та лінійних напрямних двигуна.
Тестер зворотної ЕРС: Сигнал зворотної ЕРС двигуна збирається за допомогою датчика Холла, а форма сигналу аналізується за допомогою осцилографа, щоб переконатися, що частота коливань знаходиться в межах допустимого діапазону.
Тестер напруги, що витримує ізоляцію: Діапазон вихідної напруги широкий, а час випробування і поріг струму витоку можна встановити для автоматичного визначення відповідності характеристик ізоляції вимогам.
3. Вибір обладнання та рекомендації виробника
При виборі обладнання необхідно комплексно оцінювати точність, стабільність і післяпродажне обслуговування. Нижче наведені деякі рекомендовані виробники та обладнання:
Машина для намотування статора
Особливості обладнання: Обладнання намотувальних машин Vacuz підтримує багатопровідну паралельну намотку і високошвидкісну намотку, оснащене імпортними серводвигунами і соплами з карбідного дроту, придатними для високоточного виробництва статорів.
Машина для складання статора і ротора
Особливості обладнання: Складальний верстат Vacuz використовує технологію сервопреса з високою точністю регулювання тиску і може здійснювати автоматичне складання і виявлення статорів і роторів за допомогою високоточних напрямних рейок. Ці пристрої, як правило, дуже гнучкі та адаптовані, і можуть задовольнити потреби в складанні двигунів різних моделей.
Таким чином, процес складання статорів і роторів двигунів дронів вимагає суворого контролю технологічних параметрів і точності обладнання в кожній ланці. Вибравши відповідне обладнання та виробників, можна значно підвищити ефективність виробництва та якість продукції.
Email: sales@vacuz.com [fusion_form form_post_id=”431″ margin_top=”” margin_right=”” margin_bottom=”” margin_left=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=””][/fusion_form]