Für die Montage des Stators und des Rotors von Drohnenmotoren sind viele Prozesse, Verfahren und Ausrüstungen erforderlich. Es ist notwendig, eine gute Analyse durchzuführen und die richtige Ausrüstung zu wählen. Vacuz kombiniert relevante Inhalte und integriert sie in der Hoffnung, jedem zu helfen!
1. Kernprozess und Prozess der Montage
Die Montage des Stators und des Rotors von Drohnenmotoren erfordert Präzisionstechnik, um die Gleichmäßigkeit des Luftspalts, die Stabilität des magnetischen Flusses und die dynamische Auswuchtleistung zu gewährleisten. Der Hauptprozess kann in drei Schritte unterteilt werden: Vorbehandlung und Montage des Stators, Vorbehandlung und Montage des Rotors sowie Montage und Prüfung von Stator und Rotor.
1. Vorbehandlung und Montage des Stators
Laminierung und Formgebung von Eisenkernen: Verwenden Sie eine Hochgeschwindigkeits-Stanzpresse, um Silizium-Stahlbleche zu Stator-Kernen zu stanzen, und legen Sie die Anzahl der Lagen durch Stapelnieten fest, um die Kompaktheit und Einheitlichkeit des Kerns zu gewährleisten. Nach dem Laminieren wird mit einer hydraulischen Presse ein angemessener Druck ausgeübt, um den Laminierspalt zu beseitigen.
Spulenwicklung und Drahteinbettung : Die vollautomatische Wickelmaschine wickelt den Lackdraht zu einer Spule in der vorgesehenen Form auf und bettet die Spule dann mit dem Roboterarm oder manuell in die Kernnut ein. Nach dem Einbetten wird sie lackiert (z. B. Vakuumlackierung), um die Isolierleistung zu verbessern.
Einsetzen und Befestigen des Gehäuses: Die Statorbaugruppe wird in das Innenloch des Gehäuses aus Aluminiumlegierung eingesetzt, und die hydraulische/pneumatische selbstzentrierende Schnellwechselvorrichtung mit mehreren Stationen wird für eine schnelle Positionierung verwendet, um die Konzentrizität und Montagegenauigkeit zu gewährleisten.
2. Vorbehandlung und Montage des Rotors
Bearbeitung der Rotorwelle: Die Rotorwelle wird durch Drehen, Schleifen, Walzen und andere Prozesse bearbeitet, um sicherzustellen, dass die Toleranz der Hauptabmessungen innerhalb eines bestimmten Bereichs (z. B. ±0,005 mm) kontrolliert wird, und die Oberflächenrauheit muss ebenfalls der Norm entsprechen.
Montage und Dosierung des magnetischen Stahls: Die automatisierte Anlage installiert den NdFeB-Magneten in der Nut des Rotorkerns entsprechend der vorgesehenen Polarität, und die Dosiermaschine füllt den Epoxidharzkleber zwischen den Magneten und den Kern. Nach dem Aushärten muss die Zugfestigkeit des Magneten den angegebenen Wert erreichen.
Dynamischer Auswuchttest und Ausgleich: Der Rotor wird auf der dynamischen Auswuchtmaschine installiert, und die Unwucht wird durch Abnehmen oder Hinzufügen von Gewicht ausgeglichen, um sicherzustellen, dass die verbleibende Unwucht innerhalb des zulässigen Bereichs liegt.
3. Montage und Prüfung von Stator und Rotor
Antrieb des Montagemechanismus: Der Servomotor treibt die Rotorhalterung zur Drehung an, und der hochpräzise Encoder überwacht die Rotorposition in Echtzeit, um sicherzustellen, dass der Ausrichtungsfehler mit dem Stator innerhalb des zulässigen Bereichs liegt (z. B. ≤0,05 mm).
Kontrolle des Montagedrucks: Die Montagekraft wird durch den Luftdruck oder das Hydrauliksystem aufgebracht, und der Druckbereich muss streng innerhalb von ±5% des Konstruktionswerts (z. B. 1000N±50N) kontrolliert werden, um einen ungleichmäßigen Luftspalt aufgrund eines unangemessenen Drucks zu vermeiden.
Erkennung von fehlenden Bauteilen und Leistungsprüfung: Nach der Montage erkennt der Sensor automatisch, ob ein Magnet oder eine Spule fehlt, und führt dann eine Prüfung der elektromotorischen Kraft, der Isolationswiderstandsspannung usw. durch, um sicherzustellen, dass die elektrische Leistung der Norm entspricht.
2. Analyse der wichtigsten Geräte und Funktionen
Bei der Endmontage ist es entscheidend, sich auf mehrere Arten von Hochpräzisionsgeräten zu verlassen, um eine Automatisierung und Qualitätskontrolle zu erreichen. Zu den wichtigsten Ausrüstungen gehören Geräte für die Statormontage, die Rotormontage sowie Montage- und Prüfgeräte.
1. Ausrüstung für die Statormontage
Vollautomatische Wickelmaschine: unterstützt das Wickeln von mehreren Drähten und ist mit einer hochpräzisen Spannvorrichtung ausgestattet, um die Füllrate der Spule und die Wickelqualität zu gewährleisten.
Hydraulische Formgebungsmaschine: übt über das Hydrauliksystem Druck aus, um den Kernstapelspalt zu beseitigen, und arbeitet mit dem Lasermessgerät zusammen, um die Kernhöhe in Echtzeit zu überwachen und sicherzustellen, dass die Toleranz innerhalb des zulässigen Bereichs kontrolliert wird.
Vakuum-Lackieranlage: Der Stator wird unter Vakuum in Isolierlack getaucht, und die Lackierzeit wird über die Umwälzpumpe gesteuert, um die Gleichmäßigkeit des Lackfilms und die Isolierleistung zu gewährleisten.
2. Ausrüstung für die Rotormontage
Magnetische Stahlmontagemaschine: verwendet einen mechanischen Arm oder eine Vibrationsplatte, um die Materialien automatisch zu laden, und identifiziert die Polarität des magnetischen Stahls durch das visuelle System, um die Genauigkeit und Effizienz der Montage zu gewährleisten.
Dynamische Auswuchtmaschine: Unterstützt Präzisionstests auf G1-Niveau, ausgestattet mit einem Laser-Geschwindigkeitsmesssystem und einer Bohrvorrichtung zur Gewichtsreduzierung, die die Unwucht in Echtzeit korrigieren kann.
Rotorwellen-Bearbeitungszentrum: Integriert Drehen, Schleifen, Walzschneiden und andere Funktionen, steuert den Bearbeitungsweg durch das CNC-System, um sicherzustellen, dass die wichtigsten Maßtoleranzen den Normen entsprechen.
3. Montage- und Prüfgeräte
Stator-Rotor-Montagemaschine: Mit Hilfe der Servo-Einpresstechnik wird eine hochpräzise Montage und Positionierung durch Drucksensoren und Linearmotorführungen erreicht.
Rück-EMK-Prüfgerät: Das Gegen-EMK-Signal des Motors wird über den Hall-Sensor erfasst, und die Wellenform wird mit dem Oszilloskop analysiert, um sicherzustellen, dass die Schwankungsrate innerhalb des zulässigen Bereichs liegt.
Prüfgerät für die Isolationswiderstandsspannung: Der Ausgangsspannungsbereich ist groß, und die Prüfzeit und der Schwellenwert für den Leckstrom können so eingestellt werden, dass automatisch festgestellt wird, ob die Isolationsleistung qualifiziert ist.
3. Geräteauswahl und Herstellerempfehlung
Bei der Auswahl der Geräte müssen Genauigkeit, Stabilität und Kundendienst umfassend bewertet werden. Im Folgenden werden einige Hersteller und Geräte empfohlen:
Stator-Wickelmaschine
Ausstattungsmerkmale: Vacuz Wicklung Maschine Ausrüstung unterstützt Multi-Draht parallel Wicklung und High-Speed-Wicklung, ausgestattet mit importierten Servomotoren und Hartmetall-Draht-Düsen, geeignet für hochpräzise Stator Produktion.
Maschine zur Montage von Stator und Rotor
Ausstattungsmerkmale: Die Vacuz-Montagemaschine verwendet Servopressentechnologie mit hoher Druckregelgenauigkeit und kann die automatische Montage und Erkennung von Statoren und Rotoren mit hochpräzisen Führungsschienen realisieren. Diese Geräte sind in der Regel sehr flexibel und anpassungsfähig und können die Montageanforderungen von Motoren verschiedener Modelle erfüllen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der Montageprozess von Statoren und Rotoren für Drohnenmotoren eine strenge Kontrolle der Prozessparameter und der Genauigkeit der Ausrüstung in jedem Glied erfordert. Durch die Auswahl geeigneter Geräte und Hersteller können die Produktionseffizienz und die Produktqualität erheblich verbessert werden.
E-Mail: sales@vacuz.com [fusion_form form_post_id="431″ margin_top="" margin_right="" margin_bottom="" margin_left="" hide_on_mobile="small-visibility,medium-visibility,large-visibility" class="" id=""][/fusion_form]